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目標(biāo)跟蹤基本參數(shù)
  • 品牌
  • 慧視科技
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目標(biāo)跟蹤企業(yè)商機(jī)

激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實(shí)現(xiàn)對(duì)禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié),這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí),就能夠獲取更多信息,識(shí)別的精度就會(huì)提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。Viztra-LE034圖像處理板識(shí)別概率超過85%。可靠目標(biāo)跟蹤好選擇

目標(biāo)跟蹤

云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野,因此對(duì)于云臺(tái)的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會(huì)使目標(biāo)從視野中消失,導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,如果云臺(tái)的控制幅度過小,可能會(huì)達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的,目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有可靠估計(jì)的前提下,提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè),將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時(shí)間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對(duì)于云臺(tái)的控制更為合理,應(yīng)該對(duì)于不同的情況采取不同的控制策略。對(duì)于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性。福建目標(biāo)跟蹤功效RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。

可靠目標(biāo)跟蹤好選擇,目標(biāo)跟蹤

如今,無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域,無人機(jī)能夠到達(dá)人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機(jī)效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因?yàn)橐郧按蠖鄶?shù)相機(jī)都是可見光相機(jī),在晚上光源不佳時(shí),就會(huì)出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。

目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)是根據(jù)目標(biāo)在過去的位置對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律加以總結(jié),并以此對(duì)目標(biāo)將來的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。正確的預(yù)測(cè),可以縮小匹配的計(jì)算區(qū)域,大幅的降低匹配計(jì)算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi),必須對(duì)攝像機(jī)加以控制。在實(shí)際應(yīng)用中,攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上,云臺(tái)本身不做平移運(yùn)動(dòng),但可以控制云臺(tái)進(jìn)行水平擺動(dòng)和上下俯仰,從而帶動(dòng)攝像機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。所以,對(duì)攝像機(jī)的控制就是對(duì)云臺(tái)的控制。AI圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。

可靠目標(biāo)跟蹤好選擇,目標(biāo)跟蹤

設(shè)想這樣一個(gè)場(chǎng)景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設(shè)他變成了一只鳥),但這個(gè)變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來完成的,這種情況下,檢測(cè)器應(yīng)該會(huì)在后續(xù)的檢測(cè)任務(wù)中失敗,因?yàn)樵O(shè)計(jì)好的檢測(cè)器只是為了檢測(cè)目標(biāo)孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個(gè)目標(biāo),檢測(cè)器是不會(huì)有火眼金睛繼續(xù)檢測(cè)到變化后的孫悟空的。但是,對(duì)于跟蹤設(shè)備就不一樣了,跟蹤目標(biāo),哪怕目標(biāo)在跟蹤過程中發(fā)生了巨大變化,這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個(gè)過程,并且可以繼續(xù)后面變身之后對(duì)鳥的跟蹤。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級(jí)板卡,具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn)。新疆目標(biāo)跟蹤要多少錢

慧視RK3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)(人、車)。可靠目標(biāo)跟蹤好選擇

由于侵入的目標(biāo)的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監(jiān)控的場(chǎng)景,即背景往往比較復(fù)雜,只利用一個(gè)單幀圖像就找出移動(dòng)的目標(biāo)是非常困難的。然而,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致了其運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi),監(jiān)控場(chǎng)景圖像的連續(xù)變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,系統(tǒng)設(shè)置的環(huán)境較為惡劣,圖像傳輸?shù)木嚯x較遠(yuǎn),從而導(dǎo)致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標(biāo)的方法,需要在配準(zhǔn)的前提下進(jìn)行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術(shù)中,要研究的問題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系是什么關(guān)系,是簡單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關(guān)系,是尤其需要研究的。在研究中,研究如何差,如何自動(dòng)得到差圖像的分割門限,如何減小背景和突出目標(biāo)是研究的方向。可靠目標(biāo)跟蹤好選擇

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低壓線目標(biāo)跟蹤互惠互利
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在如今的作業(yè)中,無人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢(shì)。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對(duì)施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時(shí)間等問題,容易出現(xiàn)盲點(diǎn)。相比人工,利用無人機(jī)進(jìn)行AI識(shí)別則可以逐幀圖像監(jiān)測(cè),即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行...

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  • 很多跟蹤方法都是對(duì)通用目標(biāo)的跟蹤,沒有目標(biāo)的類別先驗(yàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,還有一個(gè)重要的跟蹤是特定物體的跟蹤,比如人臉跟蹤、手勢(shì)跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同,它更多地依賴對(duì)物體訓(xùn)練特定的檢測(cè)器。人臉跟蹤由于它的明顯特征,它的跟蹤就主要由檢測(cè)來實(shí)現(xiàn),比如早期的Viola-Jones檢...
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