在如今的作業中,無人機路面巡查替代傳統的人工巡查,展現出巨大的效率優勢。像高速施工工地這樣的環境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行...
很多跟蹤方法都是對通用目標的跟蹤,沒有目標的類別先驗。在實際應用中,還有一個重要的跟蹤是特定物體的跟蹤,比如人臉跟蹤、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同,它更多地依賴對物體訓練特定的檢測器。人臉跟蹤由于它的明顯特征,它的跟蹤就主要由檢測來實現,比如早期的Viola-Jones檢測框架和當前利用深度學習的人臉檢測或人臉特征點檢測模型。手勢跟蹤在應用主要集中在跟蹤特定的手型,比如跟蹤手掌或者拳頭。設定特定的手型可以方便地訓練手掌或拳頭的檢測器。目標跟蹤監控預警系統是防溺水技防手段中應用比較廣的。山東目標跟蹤進貨價
由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監控的場景,即背景往往比較復雜,只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而,目標的運動導致了其運動時間內,監控場景圖像的連續變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監控系統通常監控的視野比較大,系統設置的環境較為惡劣,圖像傳輸的距離較遠,從而導致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標的方法,需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術中,要研究的問題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系是什么關系,是簡單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數關系,是尤其需要研究的。在研究中,研究如何差,如何自動得到差圖像的分割門限,如何減小背景和突出目標是研究的方向。哪里有目標跟蹤生產企業慧視微型雙光吊艙能夠實現晝夜成像。
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關特征或是部分特性,并建立匹配模板,對目標對象進行特征匹配,達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達,搜索到該相應的特征就認為跟蹤上了運動目標。除了用單一的特征來實現跟蹤外,還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中,特征提取指的是針對所包含的目標對象的序列圖像選擇合適的目標跟蹤特性。
無人機只需要從基地起飛,就能夠對指定區域進行巡檢,智能攝像頭能夠自動問診地面,識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題,然后標記位置。而控制中心能夠實時查看前方畫面,接收無人機回傳的數據,并進行診斷分析,整個過程無需過多的人工干預。這種無人機智能問診,是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標識別算法來實現的。成都慧視開發的Viztra-LE026圖像處理板,就非常適合用在無人機智能化領域。這塊板卡外形呈圓形設計,尺寸為ф38*12mm,功率不超過4W,整體呈現功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機當中也不會因為空間問題而苦惱,并且不會過多消耗無人機的續航。此外,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面識別領域十分合適。慧視RK3399PRO圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。
目標跟蹤算法具有不同的分類標準,可根據檢測圖像序列的性質分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤;又可根據運動場景對象分為靜止背景目標跟蹤和運動背景下的目標跟蹤。由于基于區域的目標跟蹤算法用的是目標的全局信息,比如灰度、色彩、紋理等。因此當目標未被遮擋時,跟蹤精度非常高、跟蹤非常穩定,對于跟蹤小目標效果很好,可信度高。但是在灰度級的圖像上進行匹配和全圖搜索,計算量較大,非常費時間,所以在實際應用中實用性不強;其次,算法要求目標不能有太大的遮擋及其形變,否則會導致匹配精度下降,造成運動目標的丟失。RK3588圖像處理板識別概率超過85%。耐用目標跟蹤進貨價
Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內智能AI芯片。山東目標跟蹤進貨價
目標跟蹤是計算機視覺研究領域的熱點之一,并得到廣泛應用。相機的跟蹤對焦、無人機的自動目標跟蹤等都需要用到了目標跟蹤技術。另外還有特定物體的跟蹤,比如人體跟蹤,交通監控系統中的車輛跟蹤,人臉跟蹤和智能交互系統中的手勢跟蹤等。簡單來說,目標跟蹤就是在連續的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關系,得到物體完整的運動軌跡。給定圖像首幀的目標坐標位置,計算在下一幀圖像中目標的確切位置。在運動的過程中,目標可能會呈現一些圖像上的變化,比如姿態或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應用展開。山東目標跟蹤進貨價
在如今的作業中,無人機路面巡查替代傳統的人工巡查,展現出巨大的效率優勢。像高速施工工地這樣的環境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行...
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