混合固態是當前激光雷達**主流的結構，也是未來十年車規量產的比較好 路線。混合固態系統包含固定光源以及動態掃描系統。相較于機械旋轉 激光雷達，半固態激光雷達盡管視場相對較窄，但具有結構更簡單、成本更低的優勢，適合作為前置主激光雷達量產上車。混合固態激光雷達 的掃描方式可細分為單軸鏡掃描、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描。 目前從下游車載應用來看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測距離、精度和上車穩定性方面暫時比較優；905nm 的混合固態方案在量產、產業鏈 成熟度和成本上暫時比較高。利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風場的垂直廓線，對主要污染源可以進行有效監控。貴州軌道檢測激光雷達廠家

轉鏡掃描結構有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機械式，當前應用較多。這種掃描架構的優點是收發系統固定在整個雷達模塊里，旋轉 模塊比較小，能夠極大的減少體積，壓縮成本。同時由于重量較輕， 電機軸承負荷小，使得運行更加穩定，壽命更長，更容易滿足車規 需求。波長方面同時存在 905nm 和 1550nm 技術路徑。當下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達通，均為行 業前列高性能激光雷達廠商，產品在 10%理想散射的狀態下具有 250m 探測距離以及優于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達通高性 能激光雷達已標配上車蔚來部分車型，目前已經交付了近 2000 輛。貴陽機載激光雷達掃描這主要是一脈沖計數為基礎的測距雷達。

激光雷達技術在城市三維建筑模型中的應用，“數字城市”是數字地球技術系統的重要組成部分，而表達城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數字城市重要的基礎信息之一。而激光雷達技術可以快速完成三維空間數據采集，它的優點使它有很廣闊的應用前景。機載雷達系統的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統、高分辨率數碼相機。通過這四種技術的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集

可以通過反射信號和發射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止狀態。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產生正向多普勒頻移，對于逐漸遠離的物體，返回信號會產生反向多普勒頻移，導致頻率發生上移或下移并由此區分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達測距方式，也是商業化激光雷達應用多的測距方式。通過監測激光發射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標距離。TOF的比較大優勢在于探測精確、性價比高、技術成熟、響應速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據反射率判斷是否為偽目標，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據多普勒效應判斷目標移動方向，信息更豐富且對環境強光和其他激光具有很好的抗干擾性能。總體來看測距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換，且兩種測距方式將會在不同場景存留。慧視光電的三維激光雷達效果怎么樣？

利用激光雷達進象研究激光雷達是一種非常重要的氣象儀器，它是基于電磁能量會從目標反射回來的檢測原理。像雷達一樣，有關目標的性質、距離、角度等數據都可以通過光的散射給我們提供出來。其比雷達更為的是它不僅可以在微波區域進行操作，而且可以在可見光、紅外光或更短的區域進行操作。激光雷達是雷達在光學電磁頻譜上的一個延拓。由激光發射機生成一個短脈沖的能量再針對一個目標發射出去。目標輻射出的散射波由接收光學系統收集并且集中到一個敏感的探測器上，它將入射光的能量轉換成一個電信號，經過放大信號處理后再進行使用。其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。西藏lidar激光雷達掃描

激光雷達在周界防范中起著重要作用。貴州軌道檢測激光雷達廠家

從算法層面來看，由于激 光雷達探測距離精度高，算法公司評測感知能力的真值甚至深度學習真 值來自激光雷達。采用前置激光雷達在感知融合時可以直接采用激光雷 達的信息，拋棄視覺信息，直接判斷前車大小和距離。在不同光照條件 下對障礙物的有效檢測，能夠降低急剎和晚剎概率，提升駕駛安全性和 舒適性。在現實生活中動靜物體分布和種類都比較復雜，單一傳感器很難達到高的識別效果，以激光雷達為主的多傳感器融合將為駕駛帶來全 新安全保障。 激光雷達通過三維建模提高精度，可補足其他傳感器弊端并加速實現自 動駕駛。激光雷達具有高清晰度、遠探測距離、提供實時 3D 地圖的優 勢，貴州軌道檢測激光雷達廠家

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