對于目標被暫時遮擋的情況，通過設(shè)定目標狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài)，并以上一次目標的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標位置進行預(yù)測，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時，采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機，使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側(cè)，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯，目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢，根據(jù)對目標速度的估計，則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區(qū)域，對目標運動加提前估計量。工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。四川目標跟蹤聯(lián)系方式

然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取；特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進行匹配，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象，實現(xiàn)對目標的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優(yōu)點在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性，所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點會消失，新的特征點會出現(xiàn)，因此需要對匹配模板進行更新。安徽目標跟蹤型號振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。

目前，采用圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)無人機規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機上植入圖像識別模塊，這個模塊由圖像處理板和相機組合而成，通過算法的賦能，就能針對不同物體實現(xiàn)快速AI識別，然后實現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計而成，外形呈圓形，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在無人機上不會過多占用空間。此外，該板卡功耗≤4W，也不會增加無人機的續(xù)航負擔。

目標檢測與目標跟蹤這兩個任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對目標跟蹤任務(wù)，微軟亞洲研究院提出了一種通過目標檢測技術(shù)來解決的新視角，采用簡潔、統(tǒng)一而高效的“目標檢測+小樣本學(xué)習(xí)”框架，在多個主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標跟蹤（Object tracking）與目標檢測（Object detection）是計算機視覺中兩個經(jīng)典的基礎(chǔ)任務(wù)。跟蹤任務(wù)需要由用戶指定跟蹤目標，然后在視頻的每一幀中給出該目標所在的位置，通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測任務(wù)旨在定位圖片中某幾類物體的坐標位置。對物體的檢測、識別和跟蹤能夠有效地幫助機器理解圖片視頻的內(nèi)容，為后續(xù)的進一步分析打下基礎(chǔ)。無人機可能會受到敵方勢力或者強風(fēng)等因素干擾，造成不同幅度的振動，從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。

無人機追逐識別可以用在許多領(lǐng)域，如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入，讓攝像頭智能化，就可以對無人機進行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè)，在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗。在硬件領(lǐng)域，我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板，如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等，只要您提出需求，我們就能通過應(yīng)用場景需要定制合適的接口。這是進行無人機識別的基礎(chǔ)條件。目前，成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板，RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列，滿足多場景、廣領(lǐng)域。工程師以RV1126核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。四川目標跟蹤聯(lián)系方式

慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。四川目標跟蹤聯(lián)系方式

成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業(yè)級芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業(yè)檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車，湖面船舶的檢測，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；能夠輸出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目標識別算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測識別。四川目標跟蹤聯(lián)系方式