在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環境光,但是這會有很多視覺盲區。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環境光,但是這會有很多視覺盲區。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清晰的認識到,激光雷達是L3級別自動駕駛的關鍵傳感器之一。只有將多個多類傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合分析,讓不同傳感器在識別能力、抗惡劣和暗光環境、探測距離等不同方面的優勢相互補充,才能更好地提高汽車的感知精度和系統決策的正確性。此外,雖然各大廠商都在積極布局激光雷達的應用,但是相對于毫米波雷達而言它的價格更昂貴,隨之帶來的就是成本增加,這也是眾多車企棄之不用、猶豫的一大原因。綜合來看,激光雷達仍然是自動駕駛的比較好解,通過多種傳感器的共同作用,自動駕駛將有著一個光明的未來。激光雷達在船舶貨物裝卸的應用。成都固態面陣激光雷達應用
隨著自動駕駛汽車研發的不斷深入,自動駕駛的等級也在不斷提升,在自動駕駛L2向L3甚至L4的轉變當中,對自動駕駛感知系統和車載傳感器的要求也越來越高。在L3級別自動駕駛中的關鍵硬件中,激光雷達被眾多車企視為現階段實現自動駕駛的比較高階硬件。同攝像頭、毫米波雷達、紅外熱成像一樣,激光雷達也屬于汽車感知周圍環境的零部件,它們之間各有所長。激光雷達的優勢在于它能主動發射的激光束,在惡劣的環境下,激光雷達比可見光更穩定更有優勢。貴州機載激光雷達公司激光雷達在林業調查中擔任重要角色。
針對這些問題,目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質災害易發的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監控,國內相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題,進行了諸多的嘗試,與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討,然后確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。三維激光雷達探測距離遠,精度高,可以為軌道監測提供精確的3D點云數據,可用于監測鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。
那點云數據可以用來干什么?點云可用于制作數字高程模型通過對點云數據進行自動化預處理,地面濾波,結合人工編輯對激光點云進行進一步的精分類,保留地面點,剩余的地面點通過構建不規則三角網(TIN)等模型進行柵格化,可得到高精度的數字高程模型(DEM)數據,也可以轉換為等高線數據。點云可用于三維建模隨著激光雷達技術的逐步成熟,三維激光雷達技術制作的三維模型精度高,適用范圍廣,外業工作量少,省時省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點檢測和三維重建工作上發揮了重要作用。且結合傾斜攝影技術,地物提取更加便捷,數據可視化程度更高。點云可用于農林普查機載激光點云可以用于普查林木的特征,例如樹木的平均高度,樹冠密度,生物量,林木儲量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀,可以確定更多的信息,如植被分類、植被儲量、土壤變化等。其次,衍生數據可用于監測森林生長,風暴或火災造成的損害等?;垡暪怆?專業雷達制造商。
市場上現有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術指標尚達不到軌道行業的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術指標尚不滿足實際需求指標,價格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術有限公司技術團隊經過不懈的努力,目前已經研制成功兩款可以滿足軌道行業使用要求的三維激光雷達,一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達,另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達,目前兩款產品都在實際線路進行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道用三維激光雷達產品將會進行大量部署,為軌道交通行業的安全運營做出自己應用的貢獻。激光雷達在各種光照和大氣條件下都能正常工作,可以實時追蹤目標物,而且能夠抑制住環境光的干擾。昆明氣溶膠激光雷達應用
激光雷達如何破圈躋身新賽道。成都固態面陣激光雷達應用
氣候對我們的生活影響很大,其中大氣風場作為氣象學和天氣學研究領域重要的參數,會影響我們的日常出行。因大氣風場異常造成的航空安全事件屢見不鮮。相干激光測風雷達是利用大氣運動產生的多普勒效應進行三維風場探測的新型遙感設備,可以實現從地面到對流層高度無盲區的大氣參數觀測,具有高精度、高分辨率、大探測范圍等優點。中國科大的研究團隊此前發布論文在相干測風激光雷達方面實現了重大突破,能夠實現3米和0.1秒的全球比較高時空分辨率的高速風場觀測。米級分辨率的大氣風場探測在航空航天安全、高價值目標保障、數值天氣預報等方面具有重大意義。成都固態面陣激光雷達應用
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環境光,但是這會有很多視覺盲區。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
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