目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達的設想。例如4D成像雷達（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達的傳感器之一。它與普通毫米波雷達相比，探測范圍變大、距離變遠，且能提供俯仰角的數(shù)據(jù)。但與激光雷達相比，在點云密度、探測距離等方面，仍然大幅落后于激光雷達。除了在性能上的差距外，還有一點不容忽略。從商業(yè)化角度來說，激光雷達目前已經(jīng)開始落地，消費者對于激光雷達的重要性也產(chǎn)生了一定的認知，特別是在乘用車領域來說，主機廠沒有耐心繼續(xù)等待其他傳感器的發(fā)展，占得先機的激光雷達相比于其他還未能落地的產(chǎn)品來說將會擁有更多資金用于研發(fā)，以提升產(chǎn)品能力。然后以高重復頻率將這兩種波長的光交替發(fā)射到大氣中。成都無人機激光雷達應用

相比圖像處理，激光雷達是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉方式對外界進行旋轉掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結果。這種方法的缺點就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學習提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。昆明ibeo激光雷達公司其中測距單元可利用FPGA技術實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術。

服務型機器人、智慧城市及測繪是激光雷達的典型應用場景，對激光雷達性能有 不同要求。例如應用于工業(yè)領域的 YDLIDAR 激光雷達測距遠為 30 米，應用 于測繪等領域的華測導航激光雷達遠測程可達 1350 米。政策支持機器人行業(yè)發(fā)展，移動機器人有望受益。借助強大的內(nèi)置感知系統(tǒng)及控 制系統(tǒng)，移動機器人能夠完成多種無人作業(yè)，從而減輕對人力的依賴，提高生產(chǎn) 效率。為推進我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有關部門相繼制定發(fā)布了一系列政策，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，爭取 2025 年我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、制造集聚地和集成應用新高地， 2035 年我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際**水平。

激光的發(fā)出有賴于泵浦源、增益介質、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量，泵浦源（又稱激勵源）即負責向增益介質中的粒子提供能量，常見的泵浦方式有 電泵浦、光學泵浦、核能泵浦等；增益介質用來提供向高能級躍遷的粒子，常用材料有 氖氣、有機染料、紅寶石、半導體、光纖等；諧振腔指使光波在其中來回反射從而提供 光能反饋的空腔，其作用是使腔內(nèi)的光子具有一致的頻率、相位和運行方向，使激光具 有良好的方向和相干性，同時還能放大受激輻射的強度。 激光器芯片將電激勵作為泵浦源，以半導體材料為增益介質，通過諧振腔選模放大， 進而輸出激光，完成光電轉換。還可以采用相干接收方式接收信號。

ChArUco標定板結合了棋盤格標定板和ArUco標定板的優(yōu)點，其內(nèi)部的每一個ArUco碼具有特定的id和方向，因此標定板角點的坐標排序不會因為遮擋而失敗。但相對而言，采用ChArUco標定板的算法的實現(xiàn)難度也更大。標定平臺有轉臺、滾輪、地面圍欄等形式。滾輪、地面欄桿主要通過控制車輛的對中，來確保標定的統(tǒng)一性，這兩種方案所采用的標定板位置是固定的，并且需要提前對環(huán)境進行建模，。相較于前兩種平臺，車輛在轉臺上進行標定，不用提前進行環(huán)境建模，可采集到不同方面的標定板圖像，對車輛位置沒有一致性要求，可在1分鐘內(nèi)自動化完成車輛的標定，對車輛車型沒有限制，也不需要固定標定板的位置，靈活度更高。差分激光雷達主要用于大氣成分的測定。車路協(xié)同激光雷達避障

激光雷達角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。成都無人機激光雷達應用

對于未來，只能說4D毫米波雷達是發(fā)展的趨勢之一，還得關注產(chǎn)品的性能以及價格，而這也需要行業(yè)給予一定的投入與關注。當今，在智能汽車的發(fā)展進程中，并沒有真正地實現(xiàn)自動駕駛。不管是激光雷達或者是4D毫米波雷達，在自動駕駛汽車的發(fā)展過程中，其機遇和挑戰(zhàn)是共存的，未來均存在著很多的可能性。而當下伴隨著4D毫米波雷達影響力的逐步擴大，其實是給自動駕駛帶來新的發(fā)展機遇，而如何更好地將它應用于汽車行業(yè)領域，還需要業(yè)內(nèi)人士更多的關注與投入，以及市場帶來的進一步驗證。成都無人機激光雷達應用

成都慧視光電技術有限公司在電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產(chǎn)品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2019-08-26，旗下慧視科技，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司主要提供成都慧視光電技術有限責任公司是一家立足于新技術研發(fā)的高新技術企業(yè)，具有完全自主知識產(chǎn)權，其團隊由在圖像處理與人工智能領域沉淀了近十年的人員組成，主營行業(yè)：追蹤板卡類、激光雷達類、紅外測溫類整機及模組、觀瞄類整機、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案！等領域內(nèi)的業(yè)務，產(chǎn)品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進全國通信產(chǎn)品產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。