城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設的重要一環(huán)，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復雜交錯，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無法到達。此外，人工巡邏的效率遠遠不夠，無法做到及時響應和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計增加。無人機的落地應用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型，在濕地錯綜復雜的環(huán)境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統(tǒng)，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數(shù)據(jù)收集，為管理決策提供依據(jù)。有沒有能夠進行目標跟蹤的產(chǎn)品？云南多系統(tǒng)適配目標跟蹤

在深度學習中，解決訓練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預訓練-微調(diào)”（Pretraining-finetune），即大數(shù)據(jù)集上面預訓練模型，然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權重。但是，在訓練數(shù)據(jù)極其稀少的時候（只有個位數(shù)的訓練圖片），這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預訓練過后，在單張訓練圖片上微調(diào)的過程：盡管訓練集上逐漸收斂，但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預訓練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓練后，機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。云南多系統(tǒng)適配目標跟蹤慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。

無人機及其相關技術的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式，為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理，需要人工進行地毯式巡檢，這種方式效率低，費時費力。另外，對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性，反應速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式，基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術、AI等，使得無人機能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險，就能夠立即發(fā)出警報，甚至可能提前預警，滯后性將得到改善。

序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出發(fā)點，認為目標的運動是圖像差異的根本原因。但是，這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此，在許多跟蹤系統(tǒng)中，比如車載，由于車的振動導致傳感器位置的變化，表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動，因此在做差圖像和背景自動更新之前，都必須先經(jīng)過配準，即讓所有圖像在都同一個坐標系之下，以消除背景的運動。在不同的應用場合，配準的方法多種多樣，比如當兩個圖像之間只有平移變化時，計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準；由于平移變化對圖像的相位信息影響較大，在頻率域利用相位相關可以實現(xiàn)配準。智能化的圖像處理板還可以實現(xiàn)自動化的數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)降本增效。

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板，就是助力低空經(jīng)濟發(fā)展的傳感器技術設備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力，在低空經(jīng)濟領域，能夠讓無人機實現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，具備6.0TOPS算力，是當下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品，對于一些復雜應用場景下的識別，RK3588是當仁不讓。我司可以根據(jù)需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，實現(xiàn)快速適配應用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026，整體呈小型化設計，尺寸小，整體功耗不大于4W，用在無人機領域，一不會過多占用空間，二不會增加無人機的功耗負擔，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數(shù)應用場景的需求。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。云南多系統(tǒng)適配目標跟蹤

成都慧視光電技術有限公司推出基于全國產(chǎn)化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡。云南多系統(tǒng)適配目標跟蹤

差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動目標檢測方法，有其合理性，因為運動能夠?qū)е聢D像的變化，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系，或當前圖像與背景圖像之間的關系，尤其是圖像差的關系，能較好地體現(xiàn)出運動所帶來的變化。復雜背景下的運動目標檢測和跟蹤由于有良好的應用前景，成為當前研究的一個熱點。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點是監(jiān)控移動的目標，它們或是非法侵入，或是通過關鍵的場景，總之是移動才帶來了對它們實施監(jiān)控的可能。因此尋找移動的目標是圖像監(jiān)控的關鍵。云南多系統(tǒng)適配目標跟蹤