對于目標被暫時遮擋的情況，通過設定目標狀態為暫時丟失狀態，并以上一次目標的位置和速度繼續對后續的目標位置進行預測，在后續圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時，采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助?？刂茢z像機，使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯，目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢，根據對目標速度的估計，則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區域，對目標運動加提前估計量。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。信息化目標跟蹤解決

從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數據庫，運動檢測，目標跟蹤，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統的重點，是實現目標檢測和跟蹤的關鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續，實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。

然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取；特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經建立的特征模板進行匹配，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象，實現對目標的跟蹤?；谔卣鞯母櫵惴ǖ膬烖c在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規則性，所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標發生旋轉，則部分特征點會消失，新的特征點會出現，因此需要對匹配模板進行更新。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。

在智慧農業領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統提供了良好的人機界面，用戶可以通過系統的視頻顯示區觀看攝像機攝制的現場視頻，此時，用戶可以人工通過系統提供的按鈕以各種方式控制云臺，即人工可以干涉監控的過程。系統在大部分情況下處于無人值守的工作狀態，當監控中心的計算機系統收到外場設備的預警信號后，將自動向攝像機云臺發出控制信號，控制攝像機將發生報警區域的圖像鎖定在監視器上，并同時按系統的設定調整好焦距，視野大小等。然后系統自動轉入運動檢測，檢測當前區域是否有運動目標，如果有運動目標，則系統給出目標的一般性描述，提交給目標跟蹤模塊，對目標進行跟蹤。在這過程中，系統將作日志，記錄事故位置、時間等，同時對采集到的圖像作硬盤錄像。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內智能AI芯片。信息化目標跟蹤解決

工程師以RK3399核心板為基礎進行定制開發，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。信息化目標跟蹤解決

城市濕地公園是“城市之肺”，是生態建設的重要一環，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復雜交錯，許多區域依靠傳統的人工巡邏，無法到達。此外，人工巡邏的效率遠遠不夠，無法做到及時響應和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計增加。無人機的落地應用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型，在濕地錯綜復雜的環境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠實現濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數據收集，為管理決策提供依據。信息化目標跟蹤解決