從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數據庫，運動檢測，目標跟蹤，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統的重點，是實現目標檢測和跟蹤的關鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續，實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術實現農藥精細噴灑、農作物精細拋糧等操作。四川哪里有目標跟蹤

序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出發點，認為目標的運動是圖像差異的根本原因。但是，這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此，在許多跟蹤系統中，比如車載，由于車的振動導致傳感器位置的變化，表現在圖像上就是背景的運動，因此在做差圖像和背景自動更新之前，都必須先經過配準，即讓所有圖像在都同一個坐標系之下，以消除背景的運動。在不同的應用場合，配準的方法多種多樣，比如當兩個圖像之間只有平移變化時，計算出它們的平移量即可實現配準；由于平移變化對圖像的相位信息影響較大，在頻率域利用相位相關可以實現配準。青海高性能目標跟蹤慧視RK3399PRO圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。

RK3588作為瑞芯微國產化旗艦級芯片，用在目標跟蹤領域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經足夠滿足大多數應用領域的需求。但在許多特殊領域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內捕捉到更多的畫面，實現高速動態場景的連續拍攝。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節，便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開發潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景，在硬件的支持下，定制開發出能夠支撐100Hz跟蹤算法，從而打造出能夠穩定實現100Hz目標跟蹤的整合方案。

無人機是巡檢領域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機能夠替代人工，實現自主巡檢。無人機可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器，實現晝夜巡檢也不是夢，一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統模式下，工人只能采用望遠鏡遠程查看線路，不僅費眼睛，還費時間。同時，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗，工人的安全也受到威脅。而無人機則可以在發現缺陷后，通過抵近觀察的方式進行仔細查看，收集缺陷周圍360°照片回去分析，不僅安全也高效率。RK3588作為慧視光電開發的全國產化工業級板卡，具備高性能、高精度的優點。

成都慧視開發Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業級芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車，湖面船舶的檢測，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內智能AI芯片RK3399Pro，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構；CPU主頻1.8GHz；能夠輸出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目標識別算法的賦能下，就能夠實現人車船的檢測識別。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。質量目標跟蹤應用

圖像識別跟蹤可以在有些領域代替人員實現24小時不間斷監測！四川哪里有目標跟蹤

在目標跟蹤領域，場景信息與目標狀態的融合十分重要，首先，場景信息包含了豐富的環境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復雜的背景環境以及場景中與目標相似的物體的干擾;同樣地,對目標的準確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準確性與魯棒性.總之,嘗試研究結合背景信息和前景目標信息的分析方法,融合場景信息與目標狀態,將有助于提高算法的實用性能。慧視光電開發的圖像處理板，具備高性能、高精度的特點，能夠進行精確的目標跟蹤。四川哪里有目標跟蹤