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無人機導航系統的基本任務是控制無人機按照預定的任務航路飛行。無人飛行器分系統是執行任務的載體，它攜帶遙控遙測設備和任務設備，到達目標區域完成要求的任務。測控與信息傳輸分系統通過上行信道，實現對無人機的遙控；通過下行信道，完成對無人機狀態參數的遙測．并傳回偵察獲取的情報信息。任務設備分系統完成要求的偵察、校射、電子對抗、通信中繼、對目標的攻擊和靶機等任務。指揮控制分系統完成指揮、作戰計劃制定、任務數據加載、無人機地面和空中工作狀態監視和操縱控制，以及飛行參數和情報數據記錄等任務。無人機搜救，穿越險境尋生命信號。貴州智能無人機隨著無人機技術的逐步成熟，到了30年代，英國**決定研制一種無人靶機，用...

消費級無人機市場現已進入紅海隨著無人機產業鏈配套逐漸成熟、硬件成本曲線不斷下降和市場價格的降低，無人機市場關注度持續攀升，消費級無人機的客戶群體從小眾拓展至大眾，客戶規模呈現指數級增長。近年來爆發式增長的無人機產業點燃了創業企業及互聯網巨頭的熱情，紅杉資本、紅點資本等全球前列風投機構進入消費級無人機市場，高通、通用、英特爾、谷歌、騰訊、小米等企業巨頭紛紛加入，甚至宗申動力、山東礦機等傳統制造企業也蜂擁而至，還有很多尚未出名的小團隊也在開發消費級無人機，大量低成本同質化無人機的不斷進入讓市場競爭更加焦灼，整個市場呈現出一片火熱的狀態。無人機物流送急需，跨越障礙達偏遠之地。普陀區現代無人機足球怎么...

AOPA無人機駕照申請考證流程：1、找到一家培訓機構。想考無人機首先要報一家無人機培訓機構，如果沒有經過培訓是不能考試的。2、確認考駕照的類型無人機駕照有植保、視內和超視距三種。根據自己的工作需要、或者是自己的方向、還有自己的經濟狀況去考慮。因為考無人的價格從植保向超視距的不斷遞增的。3、報名當確認自己需要考的無人機類型后，提交相關的資料，如身份證復印件，照片等，繳費報名即可。4、接受培訓培訓首先進行理論培訓，包括安全法規、無人機原理等等，然后通過模擬器飛行掌握遙控器使用技巧，熟練后就可以直接飛行訓練了。5、考試報名到考試報名時間，無需自己親自去報名。培訓機構會幫助報名的，不用自己親自去的。報...

近年來，無人機技術突飛猛進，已深度滲透農業、物流、影視等眾多領域。通過搭載高清攝像頭、多光譜傳感器和智能飛控系統，無人機可實現精細農業噴灑、緊急醫療物資配送和電影級航拍等復雜任務。與此同時，專業無人機培訓市場蓬勃發展，為行業持續輸送具備資質認證的飛手人才。值得一提的是，無人機足球作為融合科技與體育的創新項目，正在全球范圍內掀起熱潮。這項運動不僅考驗選手的操控技巧，更展現了無人機技術的無限可能。隨著5G、人工智能等前沿技術的融合應用，無人機產業正迎來更廣闊的發展空間。快遞無人機提高配送效率。徐匯區現代無人機無人機足球是一項融合前沿科技與競技體育的創新運動。比賽采用特制無人機，配備碳纖維防護罩，選...

無人機植保控制系統穩定性差穩定且易操控的飛行控制系統是所有植保無人機生產的必備條件。不幸的是，現階段，大部分植保無人機企業都不具備飛控系統的自主研發能力，他們使用的飛控大部分都是為航模和航拍等設計的，不能滿足農田作業需求。這樣飛行控制系統控制下的植保無人機，給航空植保界帶來巨大隱患。二、**部件缺失或精細度不夠農田環境復雜多變，田間除了農作物，還有防護林、電線桿等非作業對象的存在。一旦飛機在作業過程中碰到防護林或者電線桿，就會導致炸機。因此，通過傳感器探測周圍環境，以避開障礙物，對植保無人機非常重要。然而，很多中小型植保無人機企業并沒有意識到這一點，傳感器配置缺失。還有上文中也提到過的GPS系...

上海知飛航空科技有限公司專注于培訓無人機2013年11月，中國民用航空局（CAAC）下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據 《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航 局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。無人機施肥省時省力。黃浦區一對一無人機足球是什么隨著無人機技術的逐步成熟，到了30年代，英國決定研制一種無人靶機，用于驗校戰列艦上的火炮對飛機的攻擊效果。此后不久，英國又...

得分不予計分，也不予處罰。除進攻球以外的選手不得通過自己球門或停留在球門柱內。罰球以下情況賦予罰球（1）比賽開始信號前，使無人機足球起飛的情況。（2）違背連續*得分限制規則，連續得分的情況。（3）進攻球或防守球以防守為目的，違反*進攻球以外的選手得分規程，在自己陣營球門柱內短暫停留的情況。（4）進攻球或防守球在自己球門柱內停留或通過，非故意妨礙得分行為的話，不能視為賦予罰球的情況。進攻球可在自己球門柱內停留防守。救援無人機快速定位傷員。松江區無人機足球用途非結構材料量少而品種多，有：玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。飛行控制技術：提供無人機三維位置及時間數據的GPS差...

據統計，中國每年約有800萬畢業生。也就是說每年有800萬畢業生即將踏入社會求職，沒有工作經驗、沒有優勢的小白要在競爭壓力這么大的環境下脫穎而出**重要的還是對優勢行業的選擇。2019年4月，人社部發布13個新職業，其中包括無人機駕駛員。新職業的誕生，讓無人機的操作行為更加專業化、合法化、規范化，為產業的快速發展提供了專業技能支撐。同時給社會提供了一個新的就業方向。正值畢業季，很多大學生開始進入找工作的階段，而作為新職業的“無人機駕駛員”就成為了很多畢業生就業的新寵。親手組裝的無人機升空時，孩子們的歡呼里滿是成就感。江蘇無人機培訓要考什么類型的無人機“駕照”？1、首先確定機型：無人機種類很多，...

這架無人機總重只有272公斤，由1臺30千瓦的活塞式發動機作為動力，裝在一個4輪滑車上，草地上鋪設了滑軌。飛機發動后，帶動滑車在滑軌上滑行。達到一定速度后，飛機即脫離滑軌飛上天空，然后由一個簡單的陀螺儀裝置控制飛行方向，由一個膜盒氣壓表自動控制飛行高度。1915年，這架被取名為“空中魚雷”的無人機不僅成功地進行了試飛，而且被裝上136公斤**成功地進行了攻擊目標試驗。此后不久，美國陸軍的查爾斯·F·凱特林又研制出一種無人機，并取名為“凱特林飛蟲”。應急救援無人機可快速抵達災區勘察。上海成人無人機教育無人機植保1.通過正規渠道購買正規廠家生產的，擁有質量體系認證的，具有維修和質量保證的農用植保無...

飛機設計師杰佛里·德哈維蘭設計出一架小型上單翼機。研制小組把無線電遙控裝置安裝到這架小飛機上，但沒有安裝**。兩次試驗失敗1917年3月，在***次世界大戰臨近結束之際，世界上***架無人駕駛飛機在英國皇家飛行訓練學校進行了***次飛行試驗。可是飛機剛起飛不久，發動機突然熄火，飛機因失速而墜毀。過了不久，研制小組又研制出第二架無人機進行試驗。飛機在無線電的操縱下平穩地飛行了一段時間。就在大家興高采烈地慶祝試驗成功的時候，這架小飛機的發動機又突然熄火了。無人機競速比賽刺激精彩。江西全國無人機足球設備近年來，經過大疆、Parrot、3DRobotics等公司不斷地努力，具有強大功能的消費級無人機價...

發射回收系統保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行，并在執行完任務后從天空安全回落到地面。無人機是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執行多種任務并能多次使用的無人駕駛飛行器。要實現無人機的自主飛行、順利完成指定任務，其飛行控制、導航與制導是較關鍵的技術。無人機自動飛行控制系統的基本任務是當無人機在空中受到干擾時保持飛機姿態與航跡的穩定，以及按地面無線傳輸指令的要求，改變飛機姿態與航跡，并完成導航計算、遙測數據傳送、任務控制與管理等。無人機燈光秀美輪美奐。四川無人機足球比賽基本簡介無人駕駛飛機無人駕駛飛機[7]（英文縮寫：UnmannedAerialVehicle）是一種以無線電遙...

上海知飛航空科技有限公司，是一家以無人機為**的科技創新類企業，主要從事教育培訓、賽事活動及項目服務。自成立以來，作為FIDA中國區組委會、大韓無人機足球協會中國區**處、航空科技教育“夢天計劃”上海地區無人機考試中心、WDC全國青少年無人機等級培訓授權點、中國AOPA認證的無人機民用訓練機構及通用航空企業經營許可單位。在成人無人機執照培訓、無人機足球賽事、編隊飛行表演、飛行解決方案、青少年科普教育等方面，以“創導比較高效的安全飛行”的理念已服務過百余家企業和單位。無人機航拍效果令人震撼。嘉定區現代無人機足球是什么英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國***航空學會提出了一項建議：研制一種不用人...

報考aopa無人機駕駛證需要培訓的內容：1、理論學習，相關民航無人機法規、無人機概述、系統組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務規劃、旋翼無人機原理構造啟動布局。無人機駕駛員飛行手冊、空域申請與空管通訊、航線規劃、系統檢查程序、正常飛行程序指揮、應急飛行程序指揮、任務執行指揮等。2、實踐飛行，模擬飛行訓練、無人機裝機調試實踐、無人機遙控裝置設置、地面站航點航線規劃應急鏈路通訊、起飛與降落訓練、四面懸停、模擬航線飛行、十字航線，矩形航線，圓周航線。定點轉彎訓練、協調轉彎訓練、水平8字，水平360度，發動機失效自旋降落處置、無人飛行器的維修及保養、充電設備和電池的使用、無人機系統...

關于怎么考無人機駕照AOPA證？首先符合報名要求據了解，報考AOPA無人機駕駛員合格證的要求為：1.年滿17周歲，初中以上文化程度。2.遵紀守法，無不良行為，提供無犯罪記錄申明.3身體要求：矯正視力1.0以上，無色盲、色弱，無傳染性疾病、無心腦血管及精神類疾病，肢體無殘疾，無不良嗜好。培訓機構的相關培訓內容：1.理論學習：相關民航無人機法規、無人機概述、系統組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務規劃、旋翼無人機原理構造啟動布局、無人機駕駛員飛行手冊、空域申請與空管通訊、航線規劃、系統檢查程序、正常飛行程序指揮、應急飛行程序指揮、任務執行指揮等。2.實踐飛行：模擬飛行訓練、無人...

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為***與民用。***方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用。消防無人機能穿越火場。江蘇全國無人機無人機植保？我們來看看無人機發展還需要進一步完善的這些技術方面問題:噴灑農藥...

無人機技術在現有業務流程中的應用,使這些行業的公司能夠創造新的業務和運營模式。每個行業都有不同的需求,因此需要不同類型的無人機供電解決方案和各種無人機功能。這對各行各業的從業者也會構成新的挑戰和要求。普華永道無人機供電解決方案的合伙人兼負責人米哈爾·馬祖爾說道:“我們目前正在與來自各行各業的幾家大公司討論如何使用無人機改進業務流程。這讓我們思考了全球無人機驅動解決方案市場的潛在價值，無人機正在從新奇項目過渡到不可或缺的商業工具。”無人機裝備攝像機和傳感器為公司提供更***的數據。他們還參與運輸和精確的業務活動,對企業的經營戰略產生越來越大的影響。測繪無人機，災區地形繪成圖。金山區現代無人機足球...

隨著無人機技術的逐步成熟，到了30年代，英國決定研制一種無人靶機，用于驗校戰列艦上的火炮對飛機的攻擊效果。1933年1月，由“費雷爾”水上飛機改裝成的“費雷爾·昆士”無人機試飛成功。此后不久，英國又研制出一種全木結構的雙翼無人靶機，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。在1934～1943年問，英國一共生產了420架這種無人機，并重新命名為“蜂王”。英國人在無人機的研制上捷足先登，美國人也不甘落后。早在1915年，美國的斯佩里公司和德爾科公司就曾研制出架無人機測繪無人機，災區地形繪成圖。北京成人無人機足球用途若用于草原、林業、安防，天航智遠工業無人機算是佼佼者，天航智遠2021年推出的新款工業無人機ZY2...

航拍無人機航拍無人機是集成了高清攝影攝像裝置的遙控飛行器，系統主要包括：載機、飛控、陀螺云臺、視頻傳輸、地面站以及通話系統等，航拍無人機飛行高度一般在500米以上，適合影視宣傳片以及鳥瞰圖的拍攝等。這種飛行器靈活方便，能快速的完成鏡頭的拍攝。主要回收方式①自動著陸。其著陸過程與有人駕駛飛機相同，由地面操縱人員通過遙控裝置或機內程序控制裝置操縱飛機在跑道上著陸。②降落傘回收。無人機上帶有降落傘，著陸階段自動打開，或根據遙控指令打開，降落傘懸掛著無人機緩慢飄落著陸。③空中回收。開始的程序與降落傘回收方式相同，當無人機打開降落傘在空中飄落時，用直升機等回收母機在空中將無人機回收，并攜帶回場著陸。④攔...

固定翼。固定翼是比較主流的非主流的無人機，比較成熟，國內做固定翼飛控的也很多。但一般應用不多，因為起降限制多，不能懸停。并且巡航條件下速度過快、要求高度過高，在很大程度上無法滿足使用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降，撞網還是滑跑降落都比較危險。而且撞網和傘降都相當于“輕度墜機”，對機體壽命有不可逆的負面影響，例如某偵查固定翼無人機，其壽命有幾十個架次。民用固定翼的壽命更不樂觀。但是其飛行過程非常安全，是自穩定(飛行的氣流會讓其更穩)的飛行平臺，距離遠，航程范圍的地圖測繪很有優勢，在攻擊無人機中也很常見。無人機測繪精度很高。江西青少年無人機足球比賽直升機直升機也是傳統的無人直升機平臺，應...

無人機足球作為新興科技運動，正在全球范圍內快速普及。這項運動使用特制競技無人機，配備碳纖維防護罩，選手通過FPV眼鏡進行視角對抗。賽事規則要求每隊5名選手，比賽時長10分鐘，極具觀賞性和競技性。專業的無人機培訓體系為這項運動輸送了大量選手，其中青少年選手占比超過40%。國際無人機足球聯盟計劃在2025年舉辦首屆世界杯賽事。值得注意的是，無人機足球運動中積累的操控經驗，對提升工業級無人機作業水平具有積極意義。這項運動正成為展示無人機技術的重要平臺。無人機施肥省時省力。海南無人機用途自動化在飛機駕駛中的應用是在人飛上藍天后，又一個重大的科技進步。無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的...

自動化在飛機駕駛中的應用是在人飛上藍天后，又一個重大的科技進步。無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。由于他是高科技技術的集中載體，其主要應用于現代。無人駕駛飛機現代已是坦克、大炮、飛機、軍艦多兵種之間有機配合，空地海天電一體的立體。其技術之先進、殺傷力之強和危險性之大，都是前所未有的。而無人機以其體積小、重量輕、機動性好、飛行時間長和便于隱蔽為特點，尤其是因其無人駕駛，特別適合于執行危險性大的任務，故在現代中正發揮著越來越大的作用。如在1982年發生的貝卡谷地之戰和1991年爆發的海灣，無人機在偵察監視、干擾敵方雷達通信系統和引導己方進攻武器等方面，都發揮了極其重要...

無人機駕照申請考證報考條件：1、年滿16周歲，初中以上文化程度。2、遵紀守法，無不良行為，三年內無犯罪紀錄(提供相關證明)。3、身體要求：矯正視力1.0以上，無色盲、色弱，無傳染性疾病、無心腦血管及精神類疾病，肢體無殘疾，無不良嗜好。有下列情形之一的，不得申請駕駛員合格證：1、有品質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、***、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全飛行疾病的;2、吸食、注射**、長期服用依賴性**成癮尚未戒除的。新型無人機續航能力突破兩小時。廣東無人機當無人機飛高、飛遠后，它就變得很細小、甚至小得連肉眼都看不見。在這時候我們可能看不到無人機在什么位置、也...

比賽現場，選手們在地面通過無線電遙控的方式操控足球無人機，進行“足球攻防”對抗賽。一架架無人機在空中穿梭飛舞，不時上演精彩的進球，引起陣陣喝彩聲。此次無人機足球團隊挑戰賽上線以來，反響熱烈，學生參與人數達1946人次。比賽期間，共76隊380名選手參與比賽83場，終決出一支隊伍。獲獎同學表示，通過參與此次比賽，不僅體驗到無人機的魅力，還激發了自己對高科技、創新創業的興趣。選手們在地面通過無線電遙控的方式操控足球無人機，進行“足球攻防”對抗賽。通訊員供圖婚禮無人機跟拍很浪漫。黃浦區一對一無人機體育無人駕駛飛機名一種飛機所屬類別:飛機無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制...

航拍無人機航拍無人機是集成了高清攝影攝像裝置的遙控飛行器，系統主要包括：載機、飛控、陀螺云臺、視頻傳輸、地面站以及通話系統等，航拍無人機飛行高度一般在500米以上，適合影視宣傳片以及鳥瞰圖的拍攝等。這種飛行器靈活方便，能快速的完成鏡頭的拍攝。主要回收方式①自動著陸。其著陸過程與有人駕駛飛機相同，由地面操縱人員通過遙控裝置或機內程序控制裝置操縱飛機在跑道上著陸。②降落傘回收。無人機上帶有降落傘，著陸階段自動打開，或根據遙控指令打開，降落傘懸掛著無人機緩慢飄落著陸。③空中回收。開始的程序與降落傘回收方式相同，當無人機打開降落傘在空中飄落時，用直升機等回收母機在空中將無人機回收，并攜帶回場著陸。④攔...

無人機表演**企業用地標推廣明星已經路人皆知了，地標乃一個城市的標志建筑物，一個中心地帶，隨著燈光秀廣告的商業化的普及使用，樓體燈光秀廣告近年來**和企事業單位對外宣傳口徑的主要場景。但對于廣告領域當中的媒體，不斷有新科技新場景出現，另外國內外前列企業已經不滿足于*限于燈光秀的廣告形式，這樣極具科技感的“無人機表演的媒體組合就出現在大眾視野里了，一場場美輪美奐的無人機空中表演的視覺盛宴著實讓人大飽眼福，大型無人機表演給企業品牌高格調的宣傳推廣更讓同行企業為之側目。無人機編隊燈光秀作為一種新的表演形式，可以沖擊人們的視覺，豐富的表演內容可以為品牌渲染及**度的展示；文字、LOGO、圖案具...

利用無線電遙控控制無人機撞入用彈性材料編成的回收網中。主要優點：無人戰斗機具有以下優勢：更強的機動性——近代，戰斗機內人體忍耐力會限制**在快速行動期間利用飛機集中人員的數量，而無人戰斗機消除了這一瓶頸，從而使得機動性大幅提高。重量更小——重量可以影響很多方面，如續航時間、加速、有效載荷等。畢竟駕駛艙內的一兩名飛行員及所有物品會有很大的重量。更好的空氣動力——不需要駕駛艙頂蓬。環境感知——利用無人戰斗機能夠在地面上構建虛擬座艙，這比飛機上安裝任何裝置都有效。航拍無人機為影視創作帶來全新視角。天津全國無人機足球培訓消費級無人機市場現已進入紅海隨著無人機產業鏈配套逐漸成熟、硬件成本曲線不斷下降和市...

無人機植保控制系統穩定性差穩定且易操控的飛行控制系統是所有植保無人機生產的必備條件。不幸的是，現階段，大部分植保無人機企業都不具備飛控系統的自主研發能力，他們使用的飛控大部分都是為航模和航拍等設計的，不能滿足農田作業需求。這樣飛行控制系統控制下的植保無人機，給航空植保界帶來巨大隱患。二、**部件缺失或精細度不夠農田環境復雜多變，田間除了農作物，還有防護林、電線桿等非作業對象的存在。一旦飛機在作業過程中碰到防護林或者電線桿，就會導致炸機。因此，通過傳感器探測周圍環境，以避開障礙物，對植保無人機非常重要。然而，很多中小型植保無人機企業并沒有意識到這一點，傳感器配置缺失。還有上文中也提到過的GPS系...

飛行器平臺分類多旋翼主要由三個及以上動力驅動的旋翼產生，其運動狀態改變的操縱一般通過改變旋翼轉速來實現。固定翼飛行升力主要由給定飛行條件下保持不變的翼面產生。直升機直升機發動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。垂直起降固定翼垂直起降時由與直升機、多旋翼類似起降方式或直接推力等方式實現，水平飛行由固定翼飛行方式實現，且垂直起降與水平飛行方式可在空中自由轉換。快遞無人...

無人機|植保無人機。隨著土地流轉規模的擴大和現代化農業進程的推進，無人機“植保無人機飛防服務”成為了農業植保領域的一個熱點。那么，如何才能科學合理地做好這項服務?如何保證作業效果和作業效率?確定---任務展開飛防服務之前，農用無人機，首先需要確定---農作物類型、作業面積、地形、病蟲害情況、---周期、使用藥劑類型以及是否有其他特殊要求。具體來講就是：勘察地形是否適合飛防、測量作業面積、確定農田中的不適宜作業區域(障礙物過多可能會有炸機隱患)、與農戶溝通、掌握農田病蟲害情況報告，以及確定---任務是采用飛防隊攜帶藥劑還是農戶自己的藥劑。植保作業是一個需要多人配合的一個工作，無人機打藥，一般一架...

英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國***航空學會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區上空，將事先裝在小飛機上的**投下去。這種大膽的設想立即得到當時英國***航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研制。較初的研制是在一個名叫布魯克蘭茲的地方進行的。為了保密，該計劃被命名為“AT計劃”。經過多次試驗，研制小組首先研制出一臺無線電遙控裝置。航拍無人機為影視創作帶來全新視角。松江區智能無人機足球賽事美國與英國合作研制的三軍通用型聯合攻擊/戰斗機，現正在研究無人化的問題。該機很可能成為世界上第一種有人和無人兩用的戰...