旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如工業控制、機器人技術、不錯鏡頭、計算機輸入設備（如鼠標及軌跡球）等。旋轉編碼器可分為絕對值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置，可輸出有關旋轉軸運動的信息，一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息；絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉軸的位置，可視為一種角度傳感器。單/多圈編碼器_5F-85SX_Profibus-DP 可提供不銹鋼外殼系列；安徽11-B04N-4221-1024增量編碼器海茵蘭茨

光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的，會開有通光孔槽；如果是玻璃制成的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面設有透明線條（槽）。在槽數少的場合，可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的比較大等分數。***值型不以脈沖形式輸出，而已代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。臨汾10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨6E-58SN-0000-B13121-S335現貨；

海茵蘭茨絕對式編碼器型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對式編碼器型編碼器串行輸出較好常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼小眾不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而更好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

HEIN LANZ利用歐洲好的磁性傳感器研發成果，應用專業定制的霍爾傳感器和功能強大的32位高速處理芯片一舉攻克了這一難題。如今采用了這兩大好技術的HEIN LANZ磁性編碼器存取數據的時間只需要數微秒，其電氣性能好能夠與光電運動傳感器分庭抗禮，而其好的機械性能更可以在眾多的惡劣環境使用中發揮重大的作用。HEIN LANZ磁性絕對值編碼器可以提供好值單圈和多圈的產品，輸出接口包括：模擬量（4…20mA, 0…20mA, 0…5V, 0…10V四種接口可選），SSI串行同步通訊，Canopen總線通訊。多種多樣的數據通訊接口選擇可以與各類型的控制器完美對接。磁致伸縮直線位移傳感器L5-K0200-A0200P-TA69；

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼優勢不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。海茵蘭茨10-58SN-1557-1024現貨；運城11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨

絕對型編碼器5F-58SX,HX_Profibus-DP外形58mm緊湊堅固 雙指示燈；安徽11-B04N-4221-1024增量編碼器海茵蘭茨

絕對編碼器的主要優勢是，它會維護軸的位置，因此可以即時獲取位置數據，而無需等待完成起始或校準序列。這使得系統能夠更快地啟動，或者從電源故障中恢復，即便在編碼器關閉期間軸位置已發生變化。還有一種情況需要選擇絕對編碼器，即啟動時，在任何機構啟發或移動之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯誤的方向旋轉軸，可能會損壞設備或對用戶造成危險。此外，由于絕對編碼器能實時提供真實的位置，因此數字系統可通過**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續跟著位置難度更大，因為它通常需要外部電路，使用正交解碼跟著所有脈沖，這會增加主機系統的開銷，尤其在必須監控多個編碼器的情況下更是如此。安徽11-B04N-4221-1024增量編碼器海茵蘭茨