海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉型)工作原理為由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號的反向，疊加在A、B 兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度，可通過比較A 相在前還是B 相在前，以判別增量編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得增量編碼器的零位參考位。海茵蘭茨11-A0HN-5L52-1024現貨；太原11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨

編碼器軸或軸孔與驅動的伺服電機同軸連接（也有與絲杠同軸連接的，是分離型編碼器），電機或機械部分旋轉時帶著編碼器軸同步旋轉，編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列－－－－-A、B、A-、B- 等電氣信號，而且轉一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數是固定的數n。這樣，一個脈沖對應著軸轉動了360/n度的機械角位移，只要計數相關的脈沖個數，就可以實現角位移的測量。脈沖串可以有2列－－－－A列和B列，還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外，還有Z脈沖－－－－－－每轉一圈，在某個確定的位置，給出一個Z脈沖，此Z脈沖可以看做就是剛剛轉過的那一圈的標志。和PLC結合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他們輸入到plc的高速計數器接口內即可對脈沖計數，就是相當于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的，但不是單獨用于反饋計數的太原11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨增量編碼器_11-A0HN 結構緊湊高精度 標準工業設計；

海茵蘭茨旋轉編碼器使用常見故障有以下幾個：1.旋轉編碼器無法產生正確波形:這個問題是旋轉編碼器自身出現故障，比如內部組件損壞，致使無法產生正確的波形，**終導致不能正常工作.解決方案:如果旋轉編碼器出現這種情況,解決的辦法是更換編碼器。2.旋轉編碼器端子腳出現故障:出現外部連接端子腳出現故障,我們要優先排查。通常表現出來的是編碼器端子腳短路、斷路或接觸不良，這種情況就要更換端子腳。有時可能是因為端子腳沒有固定好松動造成，因此有必要事先檢查一下端子腳是否卡緊。3.旋轉編碼器+5V電源電壓過低，引起該現象的原因是電源故障或編碼器內部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內部組件，一般電壓不能低于4.75V。4.如果是絕對式編碼器出現故障，若故障前的參考點位置丟失記憶，那么需要進行重回參考點位置的操作。5.旋轉編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落，這樣會引起干擾信號涉入，導致波形不穩定，**終造成編碼器工作不精細，這點要注意屏蔽組件的配備。6.旋轉編碼器安裝不牢固，編碼器松動會引起很多問題，**明顯的就是造成編碼器的移動位置偏差，導致編碼器工作中測量不精細。

絕對編碼器會直接輸出正在測量的軸的確切位置。每個旋轉點都具有小眾的位置值或數據字，并在隨軸一起旋轉的碼盤上編碼。碼盤上小眾代碼的數量決定了位置的表示精度。編碼器一旦開啟，便立即使用光學、電容式或磁性傳感器讀取代碼，并生成有效的輸出。而且，無需建立參考點或轉動軸，傳感器便能確定位置，并且即便編碼器臨時掉電，也能持續啟發位置。隨著企業持續尋求數字化轉型，增量編碼器和絕對編碼器之間的價格差異日漸縮小，絕對編碼器的應用幾乎層出不窮。在消費市場，絕對編碼器也有很多機會。無論是用于控制自動門、攝像機萬向架等機構，還是用于智能 HVAC 控制、工廠自動化或電動車子系統，絕對編碼器都為設備設計師提供了高性能且成本日益合理的選擇。海茵蘭茨11-A0HN-5J52-1024；

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。絕DUI值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕DUI零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕DUI值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。絕對型編碼器_W5A-36SX,HN 工作溫度范圍寬 模擬量接口；太原11-58HD-8552-1024增量編碼器海茵蘭茨

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多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼優勢不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。太原11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨