光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤(pán)子上，通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個(gè)精密的發(fā)光源，安裝在碼盤(pán)的一面，碼盤(pán)的另外一面，，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，有縫隙的地方會(huì)透光過(guò)去，瞬間收到光脈沖，經(jīng)過(guò)電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，這樣碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)了一周，會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2，以此類(lèi)推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤(pán)對(duì)應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤(pán)是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。增量編碼器_11-40SN,HN 堅(jiān)固結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，微型、緊湊型 可定制；10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨怎么樣

海茵蘭茨絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕DUI位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。無(wú)錫海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現(xiàn)貨；

EnDat協(xié)議EnDat接口是專(zhuān)為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對(duì)式編碼器傳輸位置值，同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號(hào)線，在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類(lèi)型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分)，提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。

海茵蘭茨絕DUI值型編碼器常見(jiàn)的的通信接口有：模擬量（如，4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等）并行口（如推挽輸出和開(kāi)路集電極輸出等，每根線芯顯示著二進(jìn)制的一位數(shù)字）串行口（如RS485，SSI,BISS,ENdata等）工業(yè)總線接口（如Profibus-DP,DeviceNet,CANOpen等）工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET,EthernetIP,EtherCAT,POWERLINK等）絕DUI值型編碼器包含單圈絕DUI值型編碼器(Single-turnabsoluteencoder)和多圈絕DUI值型編碼器(Muliti-turnabsoluteencoder)。單圈絕DUI值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈絕DUI值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù)。海茵蘭茨11-A0HN-3L22-1024現(xiàn)貨；

海茵蘭茨光電編碼器是通過(guò)讀取光電編碼盤(pán)上的圖案或編碼信息，來(lái)表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。光電編碼器，是目前應(yīng)用的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器10-50SN-A452-1000 現(xiàn)貨；江蘇海茵蘭茨特價(jià)

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絕對(duì)編碼器的主要優(yōu)勢(shì)是，它會(huì)維護(hù)軸的位置，因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù)，而無(wú)需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動(dòng)，或者從電源故障中恢復(fù)，即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對(duì)編碼器，即啟動(dòng)時(shí)，在任何機(jī)構(gòu)啟發(fā)或移動(dòng)之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸，可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU(xiǎn)。此外，由于絕對(duì)編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置，因此數(shù)字系統(tǒng)可通過(guò)**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來(lái)持續(xù)跟著位置難度更大，因?yàn)樗ǔＰ枰獠侩娐罚褂谜唤獯a跟著所有脈沖，這會(huì)增加主機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)銷(xiāo)，尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此。10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨怎么樣