編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當于限位開關，還有一個種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較準確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_Ethernet-IP 工業傳感器；連云港10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨

什么是旋編的分辨率？分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕DUI型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于絕DUI型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。11-A0HN-5J52-1024增量編碼器海茵蘭茨是什么海茵蘭茨11-A0HN-1024-P509現貨；

編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”（PG可以理解為變頻器檢測電路模塊）聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。

精度和和重復定位精度對系統的影響。系統精度：一個編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機器的運動質量的影響。比如，如果機器部件在負載下產生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時使用一個每圈1000個計數點，輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運動的基本精度。系統重復精度：重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統分辨率，但是比系統精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產生每轉10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時，該信號放大4倍后的精度會優于±1個計數點。海茵蘭茨11-58SN-1512-1024現貨；

編碼器的邏輯功能是：把某種狀態轉換成相應的二進制代碼。而譯碼器的邏輯功能是：把某種二進制代碼轉換成某種輸出狀態。編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕dui式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕dui式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術 絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術；蘇州10-59hn-0100-SQ49增量編碼器海茵蘭茨

絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防護等級可達IP 69K；連云港10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨

1、串行SSI輸入串行輸入就是經過商定，正在工夫上有先后的數據輸入，這種商定稱為通信規約，其聯接的情理方式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。正常上位數的相對于編碼器都是用串行輸入的。2、當場總線型輸入當場總線型編碼器是多個補碼器各以一對于信號線聯接正在一同，經過設定地點，用通信形式傳輸信號，信號的吸收設施只要一度接口，就能夠讀多個補碼器信號。眼前總社會有多個通信規約，各有長處，還未一致，編碼器罕用的通信規約有如次多少種：PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、變送一體型輸入變送一體型輸入型的相對于編碼器，其信號曾經正在編碼器內折算后間接變送輸入，可停止模仿量4—20mA輸入、RS485數目字輸入、14位并行輸入。連云港10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨