它主要特點：1、體積小、重量輕，其邊長都小于1mm，器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好，工作壽命超過10萬小時，能承受1000g的沖擊。4、測量范圍大。一百多年以前，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今，這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀漂移誤差需定期校準，否則影響導(dǎo)航精度。頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)制造

陀螺儀的分類：按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用于測定飛行器的姿態(tài)角，后者用于測定姿態(tài)角速度，因此常稱單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩減小，陀螺儀的精度較高，但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足，通常在液浮的基礎(chǔ)上增加磁懸浮，即由浮液承擔(dān)浮子組件的重量，而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置。現(xiàn)代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴格的裝配、精確的溫控，因而成本較高。綜采工作面慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參考價機械陀螺儀靠高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子維持姿態(tài)，是早期導(dǎo)航主要部件。

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了，消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術(shù)。 事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器，系統(tǒng)設(shè)計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動，為較終用戶提供現(xiàn)場感更強的用戶使用體驗、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設(shè)計陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀，兩個質(zhì)點就會沿相同方向位移，在一個差分測量后，較終的電容變化將視為無效。

陀螺儀的基本概念與工作原理?：陀螺儀的主要原理基于角動量守恒定律。簡單來說，一個旋轉(zhuǎn)的物體，其旋轉(zhuǎn)軸具有保持方向不變的特性，這種特性被稱為陀螺的穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的機械陀螺儀通常由一個高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和支撐轉(zhuǎn)子的框架組成。當陀螺儀的基座發(fā)生轉(zhuǎn)動時，由于轉(zhuǎn)子的角動量守恒，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向會相對穩(wěn)定，通過測量框架與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸之間的角度變化，就能夠計算出基座的轉(zhuǎn)動角度和角速度。?而小巧輕便的設(shè)計則便于安裝和集成到各種設(shè)備中，無論是安裝在船舶、車輛狹小的空間內(nèi)，還是應(yīng)用于對體積和重量有嚴格限制的移動設(shè)備上，ARHS系列陀螺儀都能輕松勝任。無人機利用陀螺儀數(shù)據(jù)實時調(diào)整飛行姿態(tài)，避免失控。

垂直陀螺儀在現(xiàn)代飛機上應(yīng)用非常普遍，它可以精確測量飛機的姿態(tài)角并輸出與姿態(tài)角成比例的電信號，提供給計算機，較終在儀表上顯示。為了測量和輸出飛機的姿態(tài)信號， 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器，分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號。而為了減小縱向加速度誤差，垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開電門，在存在縱向加速度時切斷陀螺儀的俯仰修正；為了減小盤旋誤差，垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開電門，在盤旋傾斜時切斷陀螺儀的傾斜修正。光纖陀螺儀利用薩格納克效應(yīng)，適合高振動環(huán)境使用。河北陀螺儀價格

激光陀螺儀無活動部件，通過光程差測量角速度更精確。頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)制造

光纖陀螺儀的工作原理：光纖陀螺儀基于Sagnac理論，其主要工作原理如下：1.光源（SLD）：光源發(fā)射出激光，進入光纖通道。2.耦合器與Y波導(dǎo)：激光通過耦合器和Y波導(dǎo)進入光纖環(huán)圈。3.光纖環(huán)圈：光束在環(huán)形的通道中行進。根據(jù)Sagnac理論，當光纖環(huán)路本身具有一個動速度時，光束沿著轉(zhuǎn)動方向行進所需要的時間要比相反方向行進的時間長。4.探測器（PIN/FET）：通過探測器檢測出兩條光路的相位差或干涉條紋的變化。5.A/D與數(shù)字信號處理：將檢測到的信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號處理。6.D/A轉(zhuǎn)換：較終將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，輸出旋轉(zhuǎn)角速度。這一系列過程通過檢測光程的變化，精確測出光路旋轉(zhuǎn)角速度，從而實現(xiàn)對載體角運動的測量。頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)制造