陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測量角速度或角位移。它們普遍應用于航空航天、汽車、機器人、vr/ar和消費電子產品。陀螺儀的工作原理基于角動量守恒，產生與角速度成正比的力矩，從而測量旋轉。它們可分為機械陀螺儀、mems陀螺儀和光纖陀螺儀，精度和靈敏度因應用而異。陀螺儀還用于醫療、工業自動化和運動捕捉等領域。控制力矩陀螺儀(CMG)是一種固定輸出萬向節設備的例子，被用于在航天器上通過陀螺儀阻力來保持或維護所期望的姿態角或方向。在某些特殊情況下，可以省略外部萬向節(或其當量)，這樣的轉子就只能在兩個角度自由旋轉。還有一些其他情況下，轉子的重心可能偏離擺蕩軸，因此轉子的重心和轉子的懸掛中心就可能不會重合。陀螺儀幫助無人船在復雜水域保持航線，執行巡檢任務。廣西綜采工作面慣導

三軸陀螺儀主要用來測量無人機在飛行過程中俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度，并根據角速度積分計算角度的改變。而一般采用雙軸傾角傳感器，與三軸陀螺儀構成全姿態增穩控制回路。陀螺儀測量得到的角速度信息用作增穩反饋控制，使飛機操縱起來變的更“遲鈍”一些，從而利用傾角傳感器測得飛機橫滾角和俯仰角。然后將陀螺儀測得的角速率信息和傾角傳感器測得的姿態角進行捷聯運算，得到融合后的姿態信息。這種較為復雜的捷聯算法，能夠使姿態精度得到很大提高。抗電磁航姿儀廠家供應手持云臺搭載陀螺儀，智能防抖，拍攝畫面更平穩。

與ST的MEMS加速計類似，MEMS陀螺儀也沿用一個系統級封裝(SIP)方法，機械感應元器件與其調節ASIC電路放在同一個封裝內。智能設計方法結合先進的封裝解決方案使得該系列產品的封裝尺寸大幅縮減，多軸陀螺儀的系統封裝面積只為3x5 mm2 ，較大厚度只為1mm 。意法半導體為客戶提供多軸感應、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器，讓系統設計工程師能夠解決不同的應用需求，從圖像穩定器到游戲，從指向裝置到機器人控制。除上述傳統應用外，整合加速計和陀螺儀可以實現導航解決方案的慣性測量單元。

現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據塞格尼克的理論發展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的：當光束在一個環形的通道中前進時，如果環形通道本身具有一個轉動速度，那么光線沿著通道轉動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當光學環路轉動時，在不同的前進方向上，光學環路的光程相對于環路在靜止時的光程都會產生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產生干涉來測量環路的轉動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環路光程的變化來實現在環路中不斷循環的光之間的干涉，也就是通過調整光纖環路的光的諧振頻率進而測量環路的轉動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實現干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實現干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。陀螺儀為智能眼鏡提供頭部轉動追蹤，優化交互體驗。

在現代導航和控制系統中，陀螺儀作為關鍵的慣性測量設備，發揮著不可或缺的作用。它們普遍應用于船舶導航、車載導航、隧道挖掘等領域，為各種動態測量提供精確的數據支持。艾默優（Aimer）推出的ARHS系列陀螺儀，以其高性能和高精度，成為業內備受矚目的產品。本文將深入探討ARHS系列陀螺儀的主要技術，特別是其全數字保偏閉環光纖陀螺儀的工作原理、結構組成及其在實際應用中的優勢。陀螺儀的基本概念：陀螺儀是一種能夠測量物體角速度和角位移的設備，普遍用于導航、姿態控制和動態測量等場合。傳統的機械陀螺儀通過旋轉部件來實現測量，而現代的光纖陀螺儀則利用光學原理進行測量，相較于機械陀螺儀具有更高的精度和可靠性。陀螺儀在機器人平衡控制中起關鍵作用，如兩輪自平衡車。廣西綜采工作面慣導

陀螺儀在地震監測中，可捕捉地面微小轉動信號。廣西綜采工作面慣導

垂直陀螺儀在現代飛機上應用非常普遍，它可以精確測量飛機的姿態角并輸出與姿態角成比例的電信號，提供給計算機，較終在儀表上顯示。為了測量和輸出飛機的姿態信號， 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器，分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號。而為了減小縱向加速度誤差，垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開電門，在存在縱向加速度時切斷陀螺儀的俯仰修正；為了減小盤旋誤差，垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開電門，在盤旋傾斜時切斷陀螺儀的傾斜修正。廣西綜采工作面慣導