各種陀螺儀的應用:陀螺儀發明后首先應用在飛機上,后來又被用在導彈上,采用陀螺儀確定方向和角度,就可計算出飛行路線,從而進行姿態控制。手機陀螺儀就是把機械陀螺儀縮小了裝在手機主板上的,其實我也是這么想的,但永遠不要低估科技的力量,現在都發展到有激光陀螺儀,光纖陀螺儀,以及微機電陀螺儀,雖然還叫陀螺儀,但其原理跟機械陀螺儀完全不一樣,激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉角速度,在閉合光路中,由同一光源發出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光和光干涉,利用檢測相位差或干涉條紋的變化,就可以測出閉合光路旋轉角速度。主要用于航空,航天,國家防護等檔次高領域。陀螺儀在慣性導航儀中,可以用于測量飛行器的姿態、速度和位置,提供準確的導航數據。吉林陀螺儀價位
陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,雙自由度陀螺儀為陀螺轉子增加了兩個自由度,即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉子增加了一個自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度,只不過陀螺儀進動性表現不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件:陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內部構造。z軸為陀螺轉子主軸(虛線為陀螺轉子);y軸為缺少自由度的軸,也為輸入軸;x軸為輸出軸。由上述分析可知,x,z方向的角速度并不能使轉子隨著基座運動,即相對慣性空間不變;當且只當y軸方向的角速度使的轉子在x軸方向進動,即相對于慣性空間運動。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度。總之,單自由度陀螺儀可以敏感某一軸相對慣性空間的角速度。煤機導向陀螺儀參考價陀螺儀可以實現高精度的姿態控制,用于飛行器、導彈等的穩定控制。
陀螺儀的特性。接下來,我們用圖來說說陀螺儀的特性。“陀螺儀”是敏感角位移的裝置,重要特性有定軸性和進動性。定軸性。定軸性很好理解,陀螺儀在高速旋轉過程中具有動量矩H,在不受外力矩作用時,自轉軸將相對慣性空間保持方向不變的特性。進動性。進動性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下:陀螺儀。外框能夠繞外框軸旋轉,內框能夠繞內框軸旋轉,中間是旋轉的陀螺和自轉軸。進動性是指的這樣的現象:陀螺儀,在陀螺轉子高速轉動的情況下,如果按如圖所示用力作用于內框架,會使得外框架按如圖所示方向轉動,從而導致動量矩H(即自轉軸的方向)相應轉動。或者另外一種情況:陀螺儀,用力推動外框,使得內框架繞內框軸轉動。類似于牛頓第三定律,當推動外框架或者內框架改變動量矩H的方向時,陀螺儀會產生反作用力矩,其大小與外力矩相等,方向相反。這也是陀螺儀的基本特性之一。
與ST的MEMS加速計類似,MEMS陀螺儀也沿用一個系統級封裝(SIP)方法,機械感應元器件與其調節ASIC電路放在同一個封裝內。智能設計方法結合先進的封裝解決方案使得該系列產品的封裝尺寸大幅縮減,多軸陀螺儀的系統封裝面積只為3x5 mm2 ,較大厚度只為1mm 。意法半導體為客戶提供多軸感應、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器,讓系統設計工程師能夠解決不同的應用需求,從圖像穩定器到游戲,從指向裝置到機器人控制。除上述傳統應用外,整合加速計和陀螺儀可以實現導航解決方案的慣性測量單元。陀螺儀具有高精度和快速響應的特點,可以提供準確的角速度和角位移測量。
陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉" 和σκοπ?ω skopéō "看到的"),是用于測量或維護方位和角速度的設備。它是一個旋轉的輪子或圓盤,其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發生時,根據角動量守恒定律,該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀,例如,在電子設備中可以看到的使用微芯片封裝的微機電(MEMS)陀螺儀、固態環形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。機械式陀螺儀利用旋轉物體的穩定性原理,通過檢測陀螺儀殼體的轉動角速度來確定方向。煤機導向陀螺儀參考價
陀螺儀可以用于航天器的姿態控制和軌道調整,提供準確的航天數據。吉林陀螺儀價位
現在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度,而MEMS加速計則能測量線性加速度,因此這兩者是一對理想的互補技術。 事實上,如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器,系統設計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動,為較終用戶提供現場感更強的用戶使用體驗、精確的導航系統以及其它功能。而ST選用了音叉方法設計陀螺儀,其差分特性使系統本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀,兩個質點就會沿相同方向位移,在一個差分測量后,較終的電容變化將視為無效。吉林陀螺儀價位