在如今的作業(yè)中,無人機路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現(xiàn)盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行...
成都慧視光電技術(shù)有限公司的AM5708處理板是采用了創(chuàng)龍SOM-TL5708處理板,內(nèi)部植入其自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實時對目標進行鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤??芍С侄伍_發(fā),方便快速集成。并在此基礎(chǔ)上成功研發(fā)視頻跟蹤板,可用于對視頻中指定目標執(zhí)行跟蹤操作。通過將感興趣目標在視頻中的位置信息輸入至視頻跟蹤板,跟蹤板完成目標鎖定后,持續(xù)輸出目標在視頻中的坐標信息,或者相對于相機光軸的脫靶量信息。產(chǎn)品特點:支持MIPICSI和CVBS兩路視頻輸入,支持在用戶選擇的輸入視頻通道上執(zhí)行目標跟蹤。提供RS232/RS422控制通訊接口,用于輸入控制指令和跟蹤信息的輸出。提供自適應(yīng)點選功能,基于用戶給定的目標位置點坐標,自適應(yīng)對目標進行框選并執(zhí)行跟蹤。提供H.264壓縮的視頻以及HDMI接口的視頻輸出。視頻輸出支持OSD形式疊加跟蹤結(jié)果。跟蹤算法能夠支持定制不?甘肅目標跟蹤推薦廠家
目標跟蹤是計算機視覺的一個重要分支,其利用視頻或圖像序列的上下文信息,對目標的外觀和運動信息進行建模,從而對目標運動狀態(tài)進行預(yù)測并標定目標的位置。目標跟蹤融合了圖像處理、機器學(xué)習(xí)、比較好化等多個領(lǐng)域的理論和算法,是完成更高層級的圖像理解(如目標行為識別)任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。隨著計算機處理能力的飛速提升,各種基于目標跟蹤的民用和***系統(tǒng)紛紛落地,廣泛應(yīng)用于智能視頻監(jiān)控、智能人機交互、智能交通、視覺導(dǎo)航、無人駕駛、無人自主飛行、戰(zhàn)場態(tài)勢偵察等領(lǐng)域。并結(jié)合多傳感器技術(shù),提高了對城市的主動監(jiān)視和對戰(zhàn)場的態(tài)勢感知能力。能夠?qū)崿F(xiàn)多目標跟蹤并完成對目標行為的異常檢測。開發(fā)出了能在復(fù)雜場景下的行人跟蹤和行為理解,以及可用于監(jiān)測、引導(dǎo)交通流量并實現(xiàn)異常預(yù)警的公共交通管理系統(tǒng)。哪些目標跟蹤技術(shù)工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。
我們要追蹤的目標可以是各式各樣,可能是人類,例如街上的行人、場上的運動員等等,也可以是汽車、飛機、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細胞。雖然對象不盡相同,但是我們都有同一個目的,那就是想要確定這些目標的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標追蹤。研究多目標追蹤的歷史,會發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時用作對敵機的預(yù)警系統(tǒng),基本思想是讓雷達傳感器發(fā)射能量,然后一些能量被飛機反射回來,再被雷達捕獲,根據(jù)時間來推算距離和方位。如今,基于雷達的對飛機的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用。
為認真落實城市“智慧化”建設(shè)要求,加速推進智慧港口建設(shè),逐步構(gòu)建智慧港口建設(shè)體系,實現(xiàn)全過程、全區(qū)域、全要素智慧化提能增效。慧視光電利用物聯(lián)網(wǎng)、云計算和AI技術(shù),不斷探索基于數(shù)字化的適合企業(yè)自身實情的解決方案,按下智慧港口建設(shè)的“快進鍵”。通過AI賦能,針對港口安防監(jiān)控,慧視光電成功研發(fā)“慧眼”雙光相機,采用平行雙光路光學(xué)設(shè)計。產(chǎn)品可同時采集可見光和紅外兩路模擬視頻數(shù)據(jù),并基于采集到的實時視頻流,實現(xiàn)目標鎖定、目標跟蹤功能。目標鎖定與跟蹤狀態(tài)下,產(chǎn)品可在輸出視頻圖像的同時,輸出目標相對與產(chǎn)品光軸的實時視線角信息(方位、俯仰)。實現(xiàn)港口智慧化管理,提升管理效率,降低人工成本。無人機可能會受到敵方勢力或者強風等因素干擾,造成不同幅度的振動,從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。
目前的跟蹤算法分為兩大研究方向:相關(guān)濾波和深度學(xué)習(xí),其中基于相關(guān)濾波的方法在實時性方面有明顯的優(yōu)勢,而基于深度學(xué)習(xí)的方法在跟蹤準確性和魯棒性方面優(yōu)勢較高。慧視光電團隊針對實際應(yīng)用過程中情況,尤其是在相機抖動、目標遮擋、變形和環(huán)境干擾的情況下,結(jié)合硬件平臺性能,對相關(guān)濾波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化設(shè)計,可獲得更佳的跟蹤效果。針對紅外弱小目標,常用的模板類方法因提取不到有效的目標特征,在受到大量背景信息的干擾下,會出現(xiàn)跟蹤失效情況?;垡暪怆妶F隊以點跟蹤技術(shù)為主體,結(jié)合模板類跟蹤方法去除相機抖動干擾,再加入對目標的運動預(yù)測,研發(fā)了一種性能優(yōu)異的紅外弱小目標跟蹤技術(shù),在反無人機、遠距離目標彈窗等領(lǐng)域得到的良好的應(yīng)用??焖僖苿拥钠囋趺存i定跟蹤?云南目標跟蹤哪里好
慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。甘肅目標跟蹤推薦廠家
相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法,并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實現(xiàn)了檢測的過程。在訓(xùn)練分類器時,一般認為離目標位置較近的是正樣本,而離目標較遠的認為是負樣本?;仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck,他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓(xùn)練,學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機子窗口的特征,而CSK作者設(shè)計了一個密集采樣的框架,能夠?qū)W習(xí)到一個區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。甘肅目標跟蹤推薦廠家
在如今的作業(yè)中,無人機路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現(xiàn)盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行...
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