在軌道交通領域，特別是山區鐵路，時常發生各種異物入侵或者自然災害，如果不能及時發現并進行排除，就容易發生事故。針對這個問題，三維激光雷達的軌道異物檢測方案就應運而生。三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監測提供精確的3D點云數據，可用于監測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場上現有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術指標尚達不到軌道行業的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術指標尚不滿足實際需求指標，價格也比較昂貴。基于上述情況，成都慧視光電技術有限公司技術團隊經過不懈的努力，目前已經研制了兩款可以滿足軌道行業使用要求的三維激光雷達。成都慧視光電技術有限公司國內專業的三維激光雷達制造商，可對外提供激光雷達定制。四川16線激光雷達電子狗

三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監測提供精確的3D點云數據，可用于監測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場上現有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術指標尚達不到軌道行業的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術指標尚不滿足實際需求指標，價格也比較昂貴?；谏鲜銮闆r，成都慧視光電技術有限公司技術團隊經過不懈的努力，目前已經研制成功兩款可以滿足軌道行業使用要求的三維激光雷達，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達，目前兩款產品都在實際線路進行測試。250m激光雷達數據處理通過分析便可得到待測對象的濃度分布。

針對于2022年發生的動車脫軌事故，以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統能夠對可能造成碰撞事故的異常狀況提前檢出、預警或相應的控制，保障列車在非正常情況下的安全、穩定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內的掃描三維信息；對點云信息進行處理分析，識別出列車行駛前方的異常狀況，并轉化成預警信息，并在駕駛室內的顯示器上呈現，結合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息，綜合判斷后及時發出預警；并采取相應的措施，例如減速，制動等動作，從而實現列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。

近年來，我國海運迅速發展，船舶日益增多，船舶超高引發很多安全隱患，隨著超高船舶造成橋梁的損壞及意外事故的發生，橋梁超高防撞預警系統的安裝有很強的必要性，該系統利用現代化檢測手段提高航道運行的安全性，有效避免超高船舶進入航道生成交通意外事故，精確檢測出船舶和誘導超高船舶安全行駛路線，并及時現場進行錄像警示，有利于提高交通效率，消除交通隱患，方便了違章管理，為航道交通保駕護航。通過采用三維激光雷達制造商成都慧視光電研發的三維激光雷達定制化解決方案，可以有效監測水平區域內是否有過往船只超過限高，確定船只行進方向是否偏離航道有撞向橋墩的風險等。慧視光電推出高性價比激光雷達！

雷視一體機是將雷視融合一體機是5G時代專門針對車路協同所設計的智能傳感器，是將攝像頭、激光雷達和高性能處理器結為一體的交通傳感器。雷視融合將原始的視頻流和雷達數據流同時通過MIPI和SPI接口接入到一體機中的嵌入式處理器中。在內置的嵌入式處理器中直接對原始的視頻流進行AI目標提取，然后通過內建的坐標映射系統將視頻目標投影到雷達坐標系中，然后對視頻目標和雷達目標進行融合處理，實現全局目標的實時矢量化。成都慧視光電推出了HSLi-H20VF雷視一體機。慧視光電激光雷達實現量產并成功應用于軌道周界侵限監測。四川車用激光雷達導航

半導體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。四川16線激光雷達電子狗

智慧物流也是應用激光雷達比較多的行業之一，覆蓋從搬運到倉儲的全流程，甚至已覆蓋港口物流等領域。在智慧倉儲方面，激光雷達可以輔助堆垛機實現貨品的自動出入庫。將堆垛機搭載激光雷達，可以確保堆垛機移動時的精細避障，同時也可用于輔助定位。這類基于堆垛機的立體智慧倉儲已經在各類制造業場景，特別是鋰電池行業的使用。在港口物流領域。港口物流中存在兩大難點，其一為大車糾偏，其二為抓箱的交互作業，均可通過搭載激光雷達有效解決。關于大車糾偏。起重機在大車運行時需要司機進行手動糾偏與定位，即增加大車運行的操作難度也增加司機的勞動強度，隨著自動化技術在港口的應用，在起重機大車上安裝激光雷達和圖像識別定位技術可以實現大車高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車自動運行效率。四川16線激光雷達電子狗

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