自動駕駛領域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實現離不開各式各樣的傳感器設備，包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環境的數據，以此為自動駕駛提供準確的信息，規劃正確的交通路線，讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當下，隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級，需要具有更高感知能力的傳感器設備，為此，各企業之間摩拳擦掌，在芯片、系統、感知、算法等各個領域上下功夫。其中，4D毫米波雷達作為一顆新星，似乎成為了自動駕駛汽車領域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達的“平替”。其中測距單元可利用FPGA技術實現，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術。貴州2D激光雷達產品

智能駕駛采用不同類型的傳感器實現車輛對周邊道路、行人、障礙物、路側單元 及其他車輛的感知，在不同程度上實現車輛安全、自主、智能駕駛，是激光雷達 的重要應用場景，可根據駕駛員與自動駕駛系統參與程度分為五個等級。典型的智能駕駛系統包括環境感知、決策規劃和控制執行三大部分。其中環境感知系統主要包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等傳感器。激光雷達性能好、精度高，或為智能汽車重要傳感器。激光雷達常應用于高精度電子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預測等方面，具備分辨率高、探測范圍廣、信息量豐富等優勢，或為實現汽車智能駕駛的重要裝置。貴陽毫米波激光激光雷達避障激光光速發散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。

EEL 進一步分為 FP/DFB/EML 三類，應用場景相異。FP、DFB 為兩個器件，通過 控制電流的有無來調制信息輸出激光，故被稱為直接調制激光器芯片（DML）。在 DML 中，FP 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎上發展 而來，采用光柵濾光器件實現單縱模輸出，主要用于高速中長距離傳輸。DML 通過調 制注入電流來實現信號調制，然而注入電流的大小會改變激光器有源區的折射率，造成 波長漂移（啁啾）從而產生色散，限制了傳輸距離；同時，DML 帶寬有限，調制電流大 時激光器容易飽和，難以實現較高的消光比。 電吸收調制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散問題，它由 EAM 電吸收調制器與 DFB 激光器集成而來，信號傳輸質量高，易實現高速率長距離的傳輸，不過價 格與能耗相對較高。

在國內外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅持以攝像頭作為主傳感器，實現感知數據收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達，可見毫米波雷達在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預警（FCW）、變道輔助系統（LCA）等功能。又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息。

智能汽車激光雷達需求有望隨駕駛自動化水平提升不斷增加。當前駕駛自動化水平正處于不斷提升的過程中，據ICVTank，全球高級別自動駕駛滲透率呈上升趨勢，即搭載激光雷達的智能汽車銷量有望提升。據麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級別自動駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達，隨駕駛自動化水平提升單車激光雷達搭載數量不斷增加。自 2020 年年底開始，各大車企陸續宣布激光雷達裝車，2021 年起激光雷達開 始規模化進入汽車前裝市場，2022 年車載激光雷達有望迎來放量元年。激光雷達技術可應用于城市三維建筑模型中。成都905nm激光雷達原理

半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的Pn結或Pin結為工作物質的一種小型化激光器。貴州2D激光雷達產品

自動駕駛技術快速發展的同時也在推動著各種環境感知傳感器的研究。常見的環境傳感器包括相機，毫米波雷達，激光雷達等，其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優點，在自動駕駛技術的研究中占據了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態式等類型。而激光測距技術則是激光雷達的基石。當下的激光雷達主要應用在自動駕駛，無人機，機器人等幾個領域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型：機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態激光雷達。貴州2D激光雷達產品

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