自動駕駛技術快速發展的同時也在推動著各種環境感知傳感器的研究。常見的環境傳感器包括相機，毫米波雷達，激光雷達等，其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優點，在自動駕駛技術的研究中占據了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態式等類型。而激光測距技術則是激光雷達的基石。當下的激光雷達主要應用在自動駕駛，無人機，機器人等幾個領域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型：機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態激光雷達。目前，半導體泵浦固體激光器的許多工程應用問題已經得到解決，是應用前景比較好、發展**快的一種激光器。西藏905nm激光雷達

視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識，擅長為物體分類；而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現過在使用輔助駕駛時，高速狀態下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。成都毫米波激光激光雷達點云差分激光雷達的測試原理是使用激光雷達發出兩種不等的光。

激光雷達在智慧城市與測繪領域應用包括實景三維城市、大氣環境監測和智能 交通等，2025 年全球市場規模有望超過 45 億美元。測繪方面，通過激光雷達采 集三維空間數據并處理得到具有坐標信息的影像數據，進而實現實景三維建模已成為主流發展方向。大氣環境監測方面，可通過激光雷達探測氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風場的垂直廓線，進而有效監控主要污染源。智能交通方面， 可通過激光雷達對道路進行連續掃描并獲得實時動態的車流量點云數據并處理 得到車流量等參數，進而實現智能交通控制。

4D毫米波雷達，也可以將其稱為成像雷達，在原有的功能基礎上增加了高度信息，能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數據。同時，4D毫米波雷達具有像素級的角分辨率，可解析出目標物體的輪廓，讓毫米波雷達實現近似于激光雷達的成像功能。傳統毫米波雷達由于缺少高度的信息，導致視角中只有一個平面，無法區分目標物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達在自動駕駛感知中，尤其是在靜態物體識別上無法有效發揮其作用。激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。

在眾多機械激光雷達中，電動光學機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年，激光雷達技術的先驅Velodyne公司發布了一款64波束旋轉掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導了自動駕駛汽車行業。這種掃描器明顯的優點是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數這種類型的傳感器都有幾個發射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機旋轉，形成360°視場。盡管由此產生的點云能夠對車輛周圍的物體進行高質量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點：高功耗，易受振動和機械沖擊，龐大的包裝，在大多數情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數量有限，它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點，同時保持這類傳感器能夠產生的高質量點云。半導體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。貴州905nm激光雷達測距原理

還可以采用相干接收方式接收信號。西藏905nm激光雷達

目前,在量產車規級激光雷達領域,大多數使用的都是半固態激光雷達,半固體的激光雷達具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側進行補盲時,它們對近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補盲激光雷達通常要布置多顆,因此,使用半固態激光雷達在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點/秒的點頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態激光雷達,半固態激光雷達具有一系列硬核參數,造就了零盲區的優勢,能夠即時感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區。基于高度集成化的結構,FT120在擁有強悍性能的同時,體積極為小巧,還能夠無縫嵌入車身兩側或四周。西藏905nm激光雷達

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