在如今的作業(yè)中,無人機路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現(xiàn)盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行...
通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標進行,并在目標發(fā)生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現(xiàn)時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現(xiàn)估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態(tài)估計。RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。陜西目標跟蹤廠家電話
2010年以前,目標跟蹤領域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,使目標的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標進行建模,比如利用目標的顏色分布來描述目標,然后計算目標在下一幀圖像上的概率分布,從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標的色彩模型和背景差異比較大的情形,早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算,它的很多改進方法也一直適用至今。江西目標跟蹤有什么慧視RK3399PRO圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。
成都慧視光電技術有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成,它能夠實現(xiàn)6.0TOPS的算力,能夠輕松應對糧庫內(nèi)部復雜的環(huán)境,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機接口進行圖像處理板的接口深度定制,實現(xiàn)快速的AI害蟲識別。在算法方面,可以使用自己的算法,我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓練提升工具SpeedDP,平臺可以通過大量的糧庫害蟲AI識別模型訓練,提升自身算法精度,進而提升攝像頭害蟲識別精度。
視頻監(jiān)控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰(zhàn)性的任務,由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標,這仍然是一個巨大的挑戰(zhàn),因為目標的外觀會立即發(fā)生變化,并且會出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外,多目標跟蹤框架需要執(zhí)行多個任務,即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯(lián)和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區(qū)分組內(nèi)對象,MTT算法將ID與在特定時間內(nèi)保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯(lián)。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡。慧視RK3588圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。
進入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無人機巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機,只是需要性能更加強悍的無人機。無人機電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進行自動巡視檢測,這其中,用于進行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關鍵,因此選對圖像處理板,關系整個寒冬的電力巡檢。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。四川目標跟蹤銷售廠家
RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。陜西目標跟蹤廠家電話
目標跟蹤算法具有不同的分類標準,可根據(jù)檢測圖像序列的性質分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤;又可根據(jù)運動場景對象分為靜止背景目標跟蹤和運動背景下的目標跟蹤。由于基于區(qū)域的目標跟蹤算法用的是目標的全局信息,比如灰度、色彩、紋理等。因此當目標未被遮擋時,跟蹤精度非常高、跟蹤非常穩(wěn)定,對于跟蹤小目標效果很好,可信度高。但是在灰度級的圖像上進行匹配和全圖搜索,計算量較大,非常費時間,所以在實際應用中實用性不強;其次,算法要求目標不能有太大的遮擋及其形變,否則會導致匹配精度下降,造成運動目標的丟失。陜西目標跟蹤廠家電話
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