當兩個圖像之間還有旋轉或比例變化時，往往使用基于控制點的方法進行圖像配準。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質的結構—特征點，例如，灰度局部極大值、局部邊緣、角等，與另一幀圖像中的同類特征點作匹配，從而求得該兩幀圖像之間的變換關系。從現實的觀點看，在全部特征點中，只有部分能得到正確的匹配，這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有：處理的數據量不斷減少、可能匹配的數目少于互相關方法和受照度、幾何的變化影響較小的優點。根據具體的振動情況，選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務研究的重點。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準，如直接相關匹配，基于圖像分割技術的配準，利用封閉輪廓的形心作為控制點的配準等。RK3588作為工業級圖像處理板能夠進行大量的目標識別信息處理。智能化目標跟蹤型號

通常，遮擋可以分為三種情況：目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋，可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷，因為難以辨認究竟是目標形狀發生變化還是發生遮擋。所以，處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態建模方法對運動目標進行，并在目標發生遮擋時，預測目標的可能位置，一直到目標重新出現時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現估計目標的位置，也可以用粒子濾波對目標做狀態估計。陜西目標跟蹤設備工程師以RK3588核心板為基礎進行定制開發，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

經過算法的不斷升級驗證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標，能夠識別**小像素為12*12的目標，整個延遲不高于100ms，識別精度能夠大于85%。無人機作業，續航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素，首先重量上就不會給無人機增加過多負擔，尺寸方面也無需過多空間，低于4W的功耗對于整個無人機的續航影響也是微乎其微。綜合這些特點，可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合，將是各領域打造智能無人機的得力助手。

無人機只需要從基地起飛，就能夠對指定區域進行巡檢，智能攝像頭能夠自動問診地面，識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題，然后標記位置。而控制中心能夠實時查看前方畫面，接收無人機回傳的數據，并進行診斷分析，整個過程無需過多的人工干預。這種無人機智能問診，是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標識別算法來實現的。成都慧視開發的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無人機智能化領域。這塊板卡外形呈圓形設計，尺寸為ф38*12mm，功率不超過4W，整體呈現功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機當中也不會因為空間問題而苦惱，并且不會過多消耗無人機的續航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識別領域十分合適。RK3399圖像處理板識別概率超過85%。

食品安全關乎人民的身體健康和生命安全，是民生大事。在食品生產與流通的各個環節中，食品檢測設備發揮著不可或缺的關鍵作用，為舌尖上的安全保駕護航。從田間地頭的農產品，到生產線上的加工食品，再到超市貨架上的各類商品，食品檢測設備猶如一位位忠誠的“衛士”，嚴格把關。在農業生產環節，農藥殘留快速檢測儀能快速、精準地檢測出果蔬上殘留的農藥成分，確保農產品符合安全標準，讓消費者吃得放心。而在食品加工企業，高精度的微生物檢測設備可以對食品中的細菌、霉菌等微生物指標進行監測，有效預防因微生物超標引發的食品安全問題，保障產品質量。工程師以RV1126核心板為基礎進行定制開發，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。智能化目標跟蹤型號

慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動為主動，提供多種能主動預警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。智能化目標跟蹤型號

傳統意義上的根據視頻的變化率報警，隨著由于計算機的廣泛應用和數字圖像的發展，由于其設置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因，正慢慢地面臨淘汰；另外，在重要的場所，比如具有戰略意義的油田油庫，*倉庫，重要的機密場所、辦公地點，水利大壩等等，傳統意義上的由人員操作控制鍵盤，鎖定目標，控制云臺的運動來跟蹤目標的模式，由于存在監視范圍大、人易疲勞和連續反應速度遲緩等方面的缺陷，這些領域對自動視頻跟蹤的需求日益迫切。智能化目標跟蹤型號