而要實(shí)現(xiàn)這樣后端一對(duì)多,母艦端一對(duì)多的模式,穩(wěn)定精細(xì)的控制能力極其關(guān)鍵。一般情況下,要想提升遠(yuǎn)程控制能力,可以通過提升帶寬來減少一對(duì)多控制時(shí)的帶寬不足、帶寬擁堵問題,但是這種模式會(huì)大量增加成本,同時(shí)這種模式下受到電子干擾會(huì)加大損失。因此更節(jié)約成本的方式是,利用窄帶寬的低延遲實(shí)時(shí)控制實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的穩(wěn)定控制。如慧視GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),通過帶寬壓縮實(shí)現(xiàn)窄帶傳輸,具備在500K-2M帶寬的環(huán)境下同時(shí)低延遲控制1-16路無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè),整個(gè)從光信號(hào)到遠(yuǎn)端顯示的整體延遲能夠控制在100ms以內(nèi)。這種方案不僅能夠增加后端控制端對(duì)“九天”無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制能力,讓其可以飛得更遠(yuǎn),更重要的是可以讓“九天”更可能遠(yuǎn)離對(duì)方實(shí)施電子干擾的區(qū)域,讓蜂群無人機(jī)飛得更遠(yuǎn),減少損失。低延遲遠(yuǎn)程控制是無人設(shè)備的未來。貴州窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)
此外,通過衛(wèi)星遙感技術(shù),還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油田的生態(tài)環(huán)境和生產(chǎn)狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理潛在的安全隱患,這是油田安全生產(chǎn)建設(shè)的重要一環(huán)。慧視GS極限弱網(wǎng)視頻壓縮傳輸系統(tǒng)采用我司自主研發(fā)的“極限視頻編碼”技術(shù),實(shí)現(xiàn)極低(50Kbps~300Kbps)帶寬下傳輸一路高清視頻,在客戶端實(shí)時(shí)輸出2路圖像視頻。其中一路實(shí)時(shí)視頻不減幀,能清晰確認(rèn)物體運(yùn)動(dòng)軌跡;另一路高清視頻每秒1幀(1080P),增強(qiáng)了圖像清晰度,能清晰辨別人物外貌特征、運(yùn)動(dòng)物體等信息。貴州倉(cāng)儲(chǔ)視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)5ms的視頻編解碼延遲。
針對(duì)于圖像傳輸?shù)难舆t和帶寬的難點(diǎn),慧視光電今年推出了LLSM流媒體傳輸模塊,這個(gè)模塊以RK3588為主處理器,具備在500K帶寬條件下控制多路無人機(jī)以50ms左右延遲進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的技術(shù)。GYT機(jī)載式智能數(shù)字圖傳電臺(tái),專為無人機(jī)、機(jī)器人等用途打造的數(shù)字圖傳。其采用工業(yè)級(jí)整機(jī)設(shè)計(jì),體積輕巧便于安裝,外殼使用復(fù)合金屬材料,充分考慮到散熱、安全防護(hù)、惡劣工作環(huán)境等因素。全I(xiàn)P化設(shè)計(jì)、安裝使用靈活、操作維護(hù)方便,擴(kuò)展性好,可靈活應(yīng)用于多種型號(hào)無人設(shè)備。
如果需要通過無人機(jī)向100公里每小時(shí)行駛的車輛上投擲一個(gè)物品,顯然60毫秒延遲無人機(jī)投擲在車上的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于200毫秒延遲無人機(jī)投中的概率。整體延遲主要由4個(gè)部分組成,相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示,目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間,一般都會(huì)在80到300毫秒之間,慧視光電通過創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時(shí)間,編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒,其中編碼3個(gè)毫秒,解碼2個(gè)毫秒。通過慧視光電的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等,提供了身臨其境的體驗(yàn)。視頻壓縮后再傳輸能夠減少時(shí)間成本。
遠(yuǎn)程控制技術(shù)中,整體延遲主要由4個(gè)部分組成,相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示,目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間,一般都會(huì)在80到300毫秒之間。慧視光電通過創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時(shí)間,編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒,其中編碼3個(gè)毫秒,解碼2個(gè)毫秒。通過慧視光電國(guó)內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等,提供了身臨其境的體驗(yàn)。
延遲傳輸跟哪些設(shè)備的參數(shù)有關(guān)系?2G信號(hào)視頻壓縮與傳輸技術(shù)
50ms(不含數(shù)據(jù)鏈)左右的低延遲模塊哪里有?貴州窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)
當(dāng)硬核科技遇上無人機(jī),能夠擦出什么樣的火花?成都慧視光電針對(duì)于遠(yuǎn)程控制多個(gè)無人機(jī)作業(yè)的難點(diǎn),以國(guó)產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ),植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),打造出一個(gè)低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實(shí)現(xiàn)一站控制多路無人機(jī)進(jìn)行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè),且?guī)捳加玫停瑸闊o人機(jī)遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等場(chǎng)景帶來更多可能。整個(gè)鏈路延遲控制在50ms作業(yè)(不含數(shù)據(jù)鏈),如果相機(jī)等設(shè)備的性能更好,延時(shí)時(shí)間還能更低。有效改善操控實(shí)時(shí)性,提高多個(gè)無人機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力。貴州窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)