然后在下一幀采集的圖像中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征提取；特征匹配的過(guò)程既是將提取出來(lái)的目標(biāo)對(duì)象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配，通過(guò)與特征模板的相似程度來(lái)確定被跟蹤的目標(biāo)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)在于速度快、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿(mǎn)足特定場(chǎng)合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性，所以該算法對(duì)于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點(diǎn)會(huì)消失，新的特征點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)，因此需要對(duì)匹配模板進(jìn)行更新。如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別及跟蹤？甘肅穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤

我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣，可能是人類(lèi)，例如街上的行人、場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員等等，也可以是汽車(chē)、飛機(jī)、船舶，甚至可以是顯微鏡下的細(xì)胞。雖然對(duì)象不盡相同，但是我們都有同一個(gè)目的，那就是想要確定這些目標(biāo)的位置，去向和其他感興趣的特征等等，這就是多目標(biāo)追蹤。研究多目標(biāo)追蹤的歷史，會(huì)發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時(shí)用作對(duì)敵機(jī)的預(yù)警系統(tǒng)，基本思想是讓雷達(dá)傳感器發(fā)射能量，然后一些能量被飛機(jī)反射回來(lái)，再被雷達(dá)捕獲，根據(jù)時(shí)間來(lái)推算距離和方位。如今，基于雷達(dá)的對(duì)飛機(jī)的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用。遼寧目標(biāo)跟蹤檢測(cè)慧視AI圖像處理板是高精度識(shí)別的板卡。

目標(biāo)跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標(biāo)的情況下，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特征提取，對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行分析；然后在后續(xù)圖像中找到相似的特征和感興趣區(qū)域，并對(duì)目標(biāo)在下一幀中的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)研究方向，目標(biāo)跟蹤一直都是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作。目標(biāo)跟蹤技術(shù)在導(dǎo)彈制導(dǎo)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、視頻檢索、無(wú)人駕駛、人機(jī)交互和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要的作用。從上世紀(jì)50年代目標(biāo)跟蹤的起源到現(xiàn)今，盡管已有大量的研究成果，但是在復(fù)雜條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的跟蹤依舊難以實(shí)現(xiàn)。

跟蹤任務(wù)與檢測(cè)任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來(lái)看，這兩個(gè)任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入，經(jīng)過(guò)處理后，輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對(duì)“目標(biāo)物體”的定義上。對(duì)于檢測(cè)任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個(gè)類(lèi)別，如圖1左圖所示；而對(duì)于跟蹤任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個(gè)體，如圖1右圖所示。實(shí)際上，如果我們將每一個(gè)跟蹤的個(gè)體當(dāng)成是一個(gè)類(lèi)別的話(huà)，跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測(cè)任務(wù)，稱(chēng)為個(gè)體檢測(cè)（Instance Detection）。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片。

在周界安防領(lǐng)域，傳統(tǒng)的攝像頭有畫(huà)無(wú)聲并不具備報(bào)警功能。慧視AI圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進(jìn)行AI識(shí)別，當(dāng)出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時(shí)，監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標(biāo)人物，并向安保室發(fā)出警報(bào)，安保室人員能夠通過(guò)監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動(dòng)軌跡，便于糾察。此外，針對(duì)于夜間監(jiān)控的不足，慧視雙光吊艙識(shí)別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，白天通過(guò)可見(jiàn)光實(shí)現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫(huà)面，在夜晚通過(guò)紅外實(shí)現(xiàn)道路或者目標(biāo)區(qū)域的畫(huà)面成像，使得一些光線(xiàn)較差的區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)清晰成像，避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口、周界、園區(qū)活動(dòng)空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域，通過(guò)智能監(jiān)控聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時(shí)可視化報(bào)警監(jiān)控。通過(guò)及時(shí)預(yù)警通知，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)小區(qū)的安全管理。給我一個(gè)做跟蹤板卡的商家？附近目標(biāo)跟蹤

RK3399處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？甘肅穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤

傳統(tǒng)意義上的根據(jù)視頻的變化率報(bào)警，隨著由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用和數(shù)字圖像的發(fā)展，由于其設(shè)置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因，正慢慢地面臨淘汰；另外，在重要的場(chǎng)所，比如具有戰(zhàn)略意義的油田油庫(kù)，*倉(cāng)庫(kù)，重要的機(jī)密場(chǎng)所、辦公地點(diǎn)，水利大壩等等，傳統(tǒng)意義上的由人員操作控制鍵盤(pán)，鎖定目標(biāo)，控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)來(lái)跟蹤目標(biāo)的模式，由于存在監(jiān)視范圍大、人易疲勞和連續(xù)反應(yīng)速度遲緩等方面的缺陷，這些領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)視頻跟蹤的需求日益迫切。甘肅穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤