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目標跟蹤基本參數
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目標跟蹤企業商機

之所以能產生這種可見運動或表觀運動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機在移動(或者兩者都有)在很多應用程序中,跟蹤表觀運動都是極其重要的。它可用來追蹤運動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持攝像機拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩。運動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運動可以是稀疏的(圖像的少數位置上有運動,稱為稀疏運動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運動,稱為稠密運動)跟蹤視頻中的特征點從前面章節介紹的內容可以看出,根據特殊的點分析圖像,可以使計算機視覺算法更加實高效。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。浙江目標跟蹤經驗豐富

目標跟蹤

視頻監控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰性的任務,由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標,這仍然是一個巨大的挑戰,因為目標的外觀會立即發生變化,并且會出現極端的遮擋。除此之外,多目標跟蹤框架需要執行多個任務,即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區分組內對象,MTT算法將ID與在特定時間內保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡。浙江目標跟蹤經驗豐富圖像識別跟蹤可以在有些領域代替人員實現24小時不間斷監測!

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基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標檢測,找到目標;對目標特征進行描述,初步估計目標的運動矢量;根據運動狀態,進入目標跟蹤,對傳感器的姿態,比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調整;跟蹤到目標后,對目標特征進行更新,并對目標的運動進行預測后,進入下一輪的跟蹤過程。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術細節很多。慧視光電開發的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下,能夠實現高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤。

目標跟蹤是計算機視覺研究領域的熱點之一,并得到廣泛應用。相機的跟蹤對焦、無人機的自動目標跟蹤等都需要用到了目標跟蹤技術。另外還有特定物體的跟蹤,比如人體跟蹤,交通監控系統中的車輛跟蹤,人臉跟蹤和智能交互系統中的手勢跟蹤等。簡單來說,目標跟蹤就是在連續的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關系,得到物體完整的運動軌跡。給定圖像首幀的目標坐標位置,計算在下一幀圖像中目標的確切位置。在運動的過程中,目標可能會呈現一些圖像上的變化,比如姿態或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應用展開。國內有哪些廠家可以提供全國產化的圖像識別模塊?

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在周界安防領域,傳統的攝像頭有畫無聲并不具備報警功能。慧視AI圖像處理板能夠賦能監控進行AI識別,當出現可疑人物有翻越等入侵行為時,監控能夠立即鎖定跟蹤目標人物,并向安保室發出警報,安保室人員能夠通過監控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動軌跡,便于糾察。此外,針對于夜間監控的不足,慧視雙光吊艙識別裝置能夠實現晝夜成像,白天通過可見光實現區域的監控畫面,在夜晚通過紅外實現道路或者目標區域的畫面成像,使得一些光線較差的區域也能實現清晰成像,避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區出入口、室外路口、周界、園區活動空間、地下室以及高空拋物防控等重要區域,通過智能監控聯動,實現小區全天候、24小時可視化報警監控。通過及時預警通知,規避安全風險,實現小區的安全管理。RK3588作為慧視光電開發的全國產化工業級板卡,具備高性能、高精度的優點。浙江目標跟蹤經驗豐富

成都RK3399智能跟蹤板提供商。浙江目標跟蹤經驗豐富

另外,經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后,經典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應用,常常被當作一種重要的輔助手段。浙江目標跟蹤經驗豐富

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