傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產生質量問題，還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題，各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。諾萬機器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率。上海機械機器人拋光打磨系列產品

機器人拋光打磨的產品特點：

在固定拋光機器上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風輪等磨料，在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，從而達到客戶滿意的效果。

比如說，椅腳打磨需要7個人，機器人打磨只需要1個人，可以節省6個人，節省設備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，提高效率，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。 上海機械機器人拋光打磨系列產品打磨（拋光）作業現場的粉塵環境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作。

拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣，打磨產生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害，即使采用比較好的吸塵設備，車間環境仍然會影響健康，同時生產過程中產生的粉塵會對大氣、水源等環境造成嚴重污染。

隨著時代的發展，勞動力青黃不接，年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產成本高漲、熟練工缺失、工效低下。

     在這樣的背景下機器人打磨拋光變的越來越受關注，企業開始考慮引入自動化系統替代手工拋光。以機器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序，有效提升產品檔次的同時，節省人力。

諾萬機器人拋光打磨系統優點：

a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節約成本;

b. 因極短機器人編程時間而節約成本;

c. 令困難的教學程序變得容易;

d. 不需編寫單一的機器人程序;

一體化服務 我公司的技術團隊, 有著國內***的機器人應用系統工程師, ***的機器人軟件開發工程師，***的系統設計工程師，***的機器人培訓工程師。借助公司優勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。包括：

a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計，計算機編程的系統供應服務.

b.提供維修保養指導,

新產品開發的工夾具設計，計算機編程等持續性售后服務； 當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。

以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時，要盡量避免觸碰，所以夾具的設計應盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常，接觸輪的消耗量很小，應該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。諾萬機器人根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。上海機械機器人拋光打磨系列產品

支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。上海機械機器人拋光打磨系列產品

機器人拋光打磨的系統軟件:

復雜的產品需要非常準確的材料砂磨應用程序, 使編程特別困難和耗時. 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于**技術的離線編程系統和柔性精密打磨拋光**系統的研發，我們提供了**技術的離線編程系統、離線編程軟件。機器人打磨的編程是手工打磨拋光的經驗和人工智能技術相結合的高度體現、可打磨各種材料包括不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鐵基材料等，可打磨的工件有各類五金工件、門把手、拉手、鉸鏈等 上海機械機器人拋光打磨系列產品

諾萬五金制造（上海）有限公司匯集了大量的優秀人才，集企業奇思，創經濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區的五金、工具中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業的方向，質量是企業的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，**協力把各方面工作做得更好，努力開創工作的新局面，公司的新高度，未來諾萬五金制造（上海）供應和您一起奔向更美好的未來，即使現在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗，才能繼續上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！