打磨拋光是一個系統工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。借助公司優勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。澳洲澳標機器人拋光打磨工廠
打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數,一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進行粗磨,中磨和精磨;四小面進行中磨和精磨;脖子部分只進行中磨作業,然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。全自動機器人拋光打磨報價機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業。
機器人打磨拋光利用伺服電機多關節模仿人的手臂關節動作,實現操作拋光打磨任務。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨,既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成,您只需要按一下開機按鈕即可。目前,機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業發揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩定產品質量,穩定生產,提高產品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產質量不穩定。
打磨分析及方案說明:1.根據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級,精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據產品的公差尺寸和要求,機器人按照設定軌跡工作,對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。
為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化;運用模塊化設計理念,可根據工藝需求設置多個不同加工工位,實現了工作系統的柔性配置和全流程自動化加工;加裝了可調節柔順裝置,實現了工藝參數的可調可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統進行了實際應用,試驗結果表明,該系統能夠實現圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產需求。諾萬五金的機器人拋光以 10ms 的反應速度進行壓力控制,機器人的柔性對任何形狀與形態的工件可以準確拋光。澳洲澳標機器人拋光打磨工廠
對不同形狀和材質的零件進行精密打磨(拋光),需要選擇適當的打磨(拋光)工具和磨料以及正確的打磨工序。澳洲澳標機器人拋光打磨工廠
諾萬機器人拋光打磨【設備性能特點】
機器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機器人運動范圍達2.2米,手腕可負重150kg,柔性機構,可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統,在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統將自動參數化補償,以保證拋光、打磨的一致性;
拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。 澳洲澳標機器人拋光打磨工廠
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