打磨機器人的集成：采用機器人本體，具有以下特點：

1、通過安裝機身蓋罩，可以實現抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

為解決機加工中的實際問題，力控系統采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 諾萬機器人能設計高穩定性的抓手，并以3D掃描機進行工件掃描，編寫最貼近形狀的機器人軌跡。安徽機器人拋光打磨給您好的建議

機器人打磨拋光特點

?一致性：打磨（拋光）是單調乏味的重復性工作，機器人可連續穩定作業

?提高質量：機器人可連續作業不疲勞，非常適合這項工作需要

?員工安全:相關的作業具有安全***，機器人降低了工廠的安全風險

? 環境友好：打磨（拋光）作業現場的粉塵環境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作

?減少浪費：自動化機器人打磨（拋光）系統 可以方便地提供需要確保產品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。

?減少周期時間：打磨（拋光）機器人進行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動，從而更快，更有效的性能比手動的應用程序。 正規機器人拋光打磨的用途和特點當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。

拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。

打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格，而且通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。

隨著機器人力控技術的發展，浮動機構和***的使用，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成***和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持***對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。機器人去毛刺浮動機構能通過換***盤進行自動換刀，進行多工序加工。工業機器人對作用在機器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應。諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統可以替代人工和打磨（拋光）機床設備。

打磨分析及方案說明：1.根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。諾萬拋光打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統。安徽機器人拋光打磨給您好的建議

打磨（拋光）作業現場的粉塵環境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作。安徽機器人拋光打磨給您好的建議

傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產生質量問題，還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題，各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。安徽機器人拋光打磨給您好的建議

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