機器人工作過程中,工件可實現自動交換,實現打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉時間短,性能可靠、安全等特點。實現工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機時間,提高生產效率。此外,該結構具備高靈活性,可減少上下料時間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統采用可變頻調速的砂帶機,砂帶角度有手動/ 自動可調機構,快捷砂帶張緊及調偏機構實用方便。系統采用超寬砂帶,并使用馬達直驅設計,減少換皮帶的工作,既提高了可維護性,又減少人為干預,提升自動化性能。機器人能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現無人值守值作業。智能機器人拋光打磨好貨源好價格
就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進行粗磨,中磨和精磨;四小面進行中磨和精磨;脖子部分只進行中磨作業,然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#,80#?120#,180#,240#?400#,600#,800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求,又要滿足機器人運動的要求,不能出現大的干涉。原裝機器人拋光打磨常用指南拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同花紋。
在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動,因此機器人的負載不能過輕,以衛浴行業產品應用為例,要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機件要求的重復精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。
調研發現,應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統)。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內,將會被更多的企業接受。
打磨拋光是一個系統工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。提供方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計,計算機編程的系統供應服務.
自動拋光機是在五金和電子元件的加工應用非常***的一種設備,它的適用范圍非常廣,可以代替人工拋光,提高效率,例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內外拋光筒體拋光機拋光速度每小時可達8-10m2。在自動拋光機的運作過程中,拋光機的拋光磨料至關重要,它直接影響成品的拋光效果,因此要根據拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料。
自動拋光機一般都會選擇韌性比較大的拋光磨料,磨削抗拉強度較低的材料,以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外,要考慮工件的材料,在選擇拋光磨料時,工件材料的硬度是重要的考慮依據,通常情況下,拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,否則,較低硬度的磨粒在高速切削過程中會迅速鈍化而失去切削能力,使砂輪耐用度過低而影響切削效率,并且加工質量得不到保證。 諾萬機器人拋光打磨系統能夠實現圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產需求。庫存機器人拋光打磨在線咨詢
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諾萬機器人拋光打磨系統功能:a.可以完全根據外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數據輸入模塊,使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等,實現工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經驗過程,自動產生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。 智能機器人拋光打磨好貨源好價格
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