機器人拋光打磨的系統軟件:
復雜的產品需要非常準確的材料砂磨應用程序, 使編程特別困難和耗時. 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于領先技術的離線編程系統和柔性精密打磨拋光專用系統的研發,我們提供了領先技術的離線編程系統、離線編程軟件。機器人打磨的編程是手工打磨拋光的經驗和人工智能技術相結合的高度體現、可打磨各種材料包括不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鐵基材料等,可打磨的工件有各類五金工件、門把手、拉手、鉸鏈等 路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。國內機器人拋光打磨
拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣,打磨產生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用比較好的吸塵設備,車間環境仍然會影響健康,同時生產過程中產生的粉塵會對大氣、水源等環境造成嚴重污染。
隨著時代的發展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產成本高漲、熟練工缺失、工效低下。
在這樣的背景下機器人打磨拋光變的越來越受關注,企業開始考慮引入自動化系統替代手工拋光。以機器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產品檔次的同時,節省人力。 新西蘭澳標機器人拋光打磨供應商在抓取工件時,可配置視覺系統,能夠識別取件點實現柔性抓取。
現場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機和拋光機的設計,其次是夾具的設計,接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始,到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機器人將工件放在上件臺上結束,整個過程需連貫統一。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等最終加工工藝,是的工件表面質量得到大幅提高。
打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求,有時需加延時系統。?打磨拋光是一個系統工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求,都會使生產出的產品不合格,而且通常甲方對產品的要求都很高,不允許出現大批量的殘次品。?拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同花紋。
以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機器人配合夾具在上件臺上取件時,要盡量避免觸碰,所以夾具的設計應盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪,就打磨小角閥而言,需要四個動力輪,分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要,既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常,接觸輪的消耗量很小,應該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。諾萬五金制造(上海)有限公司的機器人打磨拋光系統可以替代人工和打磨(拋光)機床設備。國內機器人拋光打磨
機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業。國內機器人拋光打磨
機器人打磨拋光被密封在機房內,可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作,拋光過程產生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會污染環境或影響操作人員健康。
另外,自動化機器人拋光系統可以確保產品打磨出來的一致性和精確性,避免出現傳統工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產品浪費。
特別是機器人柔性拋光技術發展成熟,應用于不銹鋼拋光打磨,彌補了傳統拋光設備無法滿足小批量、工藝要求復雜、工件型面復雜等拋光工作的不足。 國內機器人拋光打磨
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