機器人打磨拋光特點
?一致性:打磨(拋光)是單調乏味的重復性工作,機器人可連續穩定作業
?提高質量:機器人可連續作業不疲勞,非常適合這項工作需要
?員工安全:相關的作業具有安全***,機器人降低了工廠的安全風險
? 環境友好:打磨(拋光)作業現場的粉塵環境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作
?減少浪費:自動化機器人打磨(拋光)系統 可以方便地提供需要確保產品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。
?減少周期時間:打磨(拋光)機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。 在抓取工件時,可配置視覺系統,能夠識別取件點實現柔性抓取。上海鉸鏈機器人拋光打磨
為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化;運用模塊化設計理念,可根據工藝需求設置多個不同加工工位,實現了工作系統的柔性配置和全流程自動化加工;加裝了可調節柔順裝置,實現了工藝參數的可調可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統進行了實際應用,試驗結果表明,該系統能夠實現圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產需求。新西蘭鋼管機器人拋光打磨包括什么拋光打磨機器人的優勢主要是體現在替代人工換取成本節省、保障產品一致性和作業安全上。
現場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機和拋光機的設計,其次是夾具的設計,接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始,到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機器人將工件放在上件臺上結束,整個過程需連貫統一。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等最終加工工藝,是的工件表面質量得到大幅提高。
機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光,所以僅僅有機器人是遠遠不夠的,其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此,設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數,一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。我公司的技術團隊, 有著國內領先的機器人應用系統工程師, 優質的機器人軟件開發工程師。
在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動,因此機器人的負載不能過輕,以衛浴行業產品應用為例,要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機件要求的重復精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。
調研發現,應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統)。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內,將會被更多的企業接受。 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。新西蘭鋼管機器人拋光打磨包括什么
諾萬拋光打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統。上海鉸鏈機器人拋光打磨
諾萬機器人拋光打磨系統優點:
a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節約成本;
b. 因極短機器人編程時間而節約成本;
c. 令困難的教學程序變得容易;
d. 不需編寫單一的機器人程序;
一體化服務 我公司的技術團隊, 有著國內***的機器人應用系統工程師, ***的機器人軟件開發工程師,***的系統設計工程師,***的機器人培訓工程師。借助公司優勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。包括:
a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計,計算機編程的系統供應服務.
b.提供維修保養指導,
新產品開發的工夾具設計,計算機編程等持續性售后服務; 上海鉸鏈機器人拋光打磨
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