拋光打磨,是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種,打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域,按實施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高,對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統將自動參數化補償,以保證拋光、打磨的一致性。澳洲實心機器人拋光打磨供應商
因此,工件材料硬度越高,磨料的硬度也越高。還有拋光磨料的選擇還應考慮到磨削工藝系統所產生的化學反應,試驗證明,碳化硅磨具磨削鋼材時,磨具磨損較剛玉磨具磨削鋼材時的磨損快。還要說一點,拋光磨料的選擇還受熱穩定性的影響,因為在加工過程中,拋光磨料產生高溫,造成自身變形,因此要保證良好的熱穩定性。
不同的拋光元件對拋光磨料的要求與需求都是不同的,建議廣大消費者在購買拋光磨料時,一定要有針對性的購買,并且要檢測磨料的性能,保證好的拋光效果。 澳洲實心機器人拋光打磨供應商在抓取工件時,可配置視覺系統,能夠識別取件點實現柔性抓取。
在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動,因此機器人的負載不能過輕,以衛浴行業產品應用為例,要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機件要求的重復精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。
調研發現,應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統)。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內,將會被更多的企業接受。
了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應該都知道,工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。
現在仍有不少企業采用人工方式給不銹鋼進行拋光打磨,通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。其實采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題,拋光打磨質量依照工人經驗判斷,質量無法保證。
機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應用系統。
自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光之前,要仔細檢查漆面情況。根據漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況,選擇不同的研磨盤和研磨劑。
水性研磨劑不能覆蓋小花痕,研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業。當出現研磨劑燒干附著在漆面表面時,噴撒少量水在研磨盤上再進行研磨。
油性研磨劑,可以覆蓋小花痕,不容易出現研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,研磨后需要用脫脂水進行脫脂,然后才可以做鍍晶、鍍膜類產品,否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,容易被清洗掉。
漆面劃痕相對較大的情況下,可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細微劃痕可選用細海綿球配合細研磨劑(0.8μm),進行拋光作業。
一般情況下,選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,再用細研磨劑配合海綿球進行研磨,“對癥下藥”的拋光能讓漆面達到更完美的效果。 諾萬五金制造(上海)有限公司的機器人打磨拋光系統能夠對焊接件、鑄件、鈑金件進行自動化加工。澳洲鋼管機器人拋光打磨報價
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機器人打磨拋光特點
?一致性:打磨(拋光)是單調乏味的重復性工作,機器人可連續穩定作業
?提高質量:機器人可連續作業不疲勞,非常適合這項工作需要
?員工安全:相關的作業具有安全***,機器人降低了工廠的安全風險
? 環境友好:打磨(拋光)作業現場的粉塵環境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作
?減少浪費:自動化機器人打磨(拋光)系統 可以方便地提供需要確保產品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。
?減少周期時間:打磨(拋光)機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。 澳洲實心機器人拋光打磨供應商
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