影響機器人打磨的因素:需打磨工件的材質、外形及特征、工件的一致性;拋光打磨所需環境的特殊性;工件的品質要求;打磨工藝優化分析;研磨工具及耗材的質量,經濟性;打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等;機器人性能及速度等;關鍵性的測量技術及應用軟件技術。
以上因素的綜合影響,限制了機器人集成技術在拋光打磨領域的大規模應用,只有針對關鍵因素的持續研究,突破技術壁壘,拋光打磨行業才能真正的走向自動化、智能化生產。 支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機器人程序。新西蘭定制機器人拋光打磨聯系方式
機器人拋光打磨機器特點:具有精細的恒定接觸力控制和高速實時響應特性,利用3D激光掃描機來生成機器人的拋光路徑,自動補償磨具的損耗,接觸力控制協助路徑補償,輕松應對復雜加工,用戶定制化,降低設備成本。適用材質:不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產品:表殼,手機殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。適用磨料:砂輪,麻輪,布輪,線輪,風輪,砥石輪等。諾萬五金為您提供高科技機器人拋光打磨服務,歡迎來電咨詢,選擇諾萬,解放雙手。新西蘭定制機器人拋光打磨聯系方式諾萬機器人拋光打磨具有一致性高、員工安全、環境友好、減少浪費、減少周期時間等優點。
機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光,所以僅僅有機器人是遠遠不夠的,其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此,設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數,一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。
機器人打磨拋光特點
?一致性:打磨(拋光)是單調乏味的重復性工作,機器人可連續穩定作業
?提高質量:機器人可連續作業不疲勞,非常適合這項工作需要
?員工安全:相關的作業具有安全***,機器人降低了工廠的安全風險
? 環境友好:打磨(拋光)作業現場的粉塵環境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作
?減少浪費:自動化機器人打磨(拋光)系統 可以方便地提供需要確保產品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。
?減少周期時間:打磨(拋光)機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。 在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統將自動參數化補償,以保證拋光、打磨的一致性。
拋光機是一種電動工具,拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機操作的關鍵是要設法得到比較大的拋光速率,以便盡快除去磨光時產生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響最終觀察到的組織,即不會造成假組織。前者要求使用較粗的磨料,以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層,但拋光損傷層也較深;后者要求使用最細的材料,使拋光損傷層較淺,但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度,而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的,有時也用以消除光澤(消光)。
通常以拋光輪作為拋光工具。 工業機器人根據應用領域不同可分為:焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。新西蘭定制機器人拋光打磨聯系方式
路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。新西蘭定制機器人拋光打磨聯系方式
在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動,因此機器人的負載不能過輕,以衛浴行業產品應用為例,要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機件要求的重復精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。
調研發現,應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統)。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內,將會被更多的企業接受。 新西蘭定制機器人拋光打磨聯系方式
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