包裝機械行業的頻繁啟停特性對伺服系統的過載能力提出挑戰，常州三禾工自動化科技有限公司為此開發了針對性的解決方案。通過信捷伺服系統的高剛性設計與先進的扭矩控制算法，在食品包裝生產線上實現了設備的穩定運行。當包裝材料厚度變化或生產節奏調整時，伺服系統能快速響應并調整運行參數，保障包裝動作的連貫性。多家包裝企業應用該方案后，設備故障率降低 40%，生產效率得到有效提升。方案充分考慮包裝行業特點，通過技術創新解決了設備運行中的實際問題，提升了企業生產穩定性。高分辨率編碼器讓電機擁有更高定位精度，可滿足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2正規代理

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后，請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符？請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利？能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致？檢查驅動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處，請及時與本產品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯系。吉林信捷伺服選型平臺3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。

四、定位精細高效該系列電機提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選，最高分辨率達 8388608 脈沖 / 轉。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補償算法，定位精度可達 ±0.01°。在多線切割機應用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機可實現 ±5μm 的切割精度，較傳統伺服系統提升 30%。其動態響應特性優異，速度環帶寬達 1.6kHz，位置環響應時間＜1ms，在高速點膠設備中，重復定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產品一致性?？蓾M足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。

十、與驅動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅動器深度匹配，形成高性能驅動系統。以 DS5K2 系列驅動器為例，其內置振動抑制算法可自動識別系統共振點并進行補償，在機械臂應用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應用中，通過 DS5 驅動器的自適應陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結合后可實現高動態響應、高效抑制振動等優勢，提升整個伺服系統性能 。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷戰略級代理商。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8選型支持

項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市，市場布局廣闊。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2正規代理

木工機械在加工過程中，由于木材紋理不均勻等因素，容易產生共振，這會嚴重影響加工精度和設備壽命。信捷伺服系統獨特的共振抑制算法發揮了重要作用，能夠有效識別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中，即使遇到木材紋理復雜的情況，系統也能迅速調整，保持設備平穩運行。木工企業采用該系統后，加工出的木材制品精度得到提高，表面更加光滑，同時設備損耗降低，延長了設備使用壽命，減少了維護成本。這不僅提高了生產效率，還為企業節省了大量資金，為木工行業高質量發展提供了有效解決方案，助力木工企業提升產品質量和生產效益。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2正規代理