七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個(gè)子系列，中慣量機(jī)型機(jī)身長度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化，速度波動(dòng)率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機(jī)，使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。兼容配置便捷：標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格

安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?在有磨削液，切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機(jī)；?遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所；?請勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)。封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫，縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅(qū)動(dòng)器適配的伺服電機(jī)采用通訊型編碼器，因不當(dāng)使用及環(huán)境因素的影響，可能會(huì)導(dǎo)致不確定的影響，在安裝選配動(dòng)力線及編碼器線纜時(shí)，需要注意以下事項(xiàng)說明。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8正規(guī)代理EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機(jī)設(shè)備）?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規(guī)格1）信捷線纜材質(zhì)組成線纜（編碼器、動(dòng)力線纜）橫截面剖圖，針對內(nèi)剖圖對線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對應(yīng)介紹。

15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用中間繼電器。 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域十七載，積累深厚行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

常規(guī)場合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會(huì)造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格

業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計(jì)與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格

信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能，有效提升了設(shè)備的長期運(yùn)行精度。系統(tǒng)通過內(nèi)置的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械傳動(dòng)部件的磨損情況和環(huán)境因素對精度的影響，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，對定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。在精密坐標(biāo)磨床中，隨著使用時(shí)間的增加，機(jī)床的絲杠和導(dǎo)軌會(huì)出現(xiàn)一定程度的磨損，導(dǎo)致加工精度下降。信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能能夠及時(shí)檢測到這種變化，并通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)角，使磨床的定位精度始終保持在±1um以內(nèi)。經(jīng)過長期使用跟蹤發(fā)現(xiàn)，采用該功能后，磨床在連續(xù)工作1000小時(shí)后，其定位精度依然穩(wěn)定，無需頻繁進(jìn)行人工校準(zhǔn)，減少了設(shè)備維護(hù)工作量，提高了生產(chǎn)效率。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格