杭州研圖智能科技有限公司2025-08-17

工控機實現高精度實時控制依賴硬件與軟件的協同優化。硬件層面采用多核CPU的任務隔離技術，將實時任務分配至獨屬重要；配備FPGA協處理器處理微秒級指令；選用支持EtherCAT或PROFINET IRT的網卡，實現≤1ms的通信周期。軟件層面運行實時內核（如PREEMPT_RT補丁的Linux），優化中斷響應延遲至≤50μs。典型應用如機器人關節控制，需確保運動軌跡誤差＜0.1mm。

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