工控機如何實現多機器人協同焊接？

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杭州研圖智能科技有限公司2025-08-21

基于時間敏感網絡（TSN）構建確定性通信網絡，工控機作為主站同步6臺焊接機器人時鐘偏差＜50ns。點云視覺系統實時檢測焊縫位置，動態調整機器人軌跡。配合激光焊縫跟蹤，在汽車白車身焊接中實現0.2mm重復精度，焊接節拍提升至45秒/臺。

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簡介：杭州研圖智能科技有限公司作為國家高新技術企業，專注于工控產品的開發與定制，提供智能化服務和集成方案。

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