傾角計用于鏟斗定位，挖斗位于挖掘機斗桿端部，通過油缸驅動實現正鏟、反鏟、抓斗、拉鏟等工作，各種工作狀態是根據挖掘機運動學模型和各個傳感器反饋的數據，實時計算鏟斗坐標。傾斜監測中常用儀器，無線低功耗傾角計又名無線傾角儀，4G傾角計（內置4G信號傳輸），無線傾角傳感器等。傾角儀分為三類：液體擺無線傾角計，固體擺無線傾角計，氣體擺無線傾角計。傾角計通過高精度傳感器和高精度A/D轉換器，測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。運用了溫度補償等多種技術手段減小誤差，并且在高精度多軸轉臺上標定，可以說已經把MEMS傳感器的性能發揮很好。測量精度可以到0.002度，也就是千分之二度。傾角計作了小型化、防水設計，并且支持寬電壓，適合戶外和設備內部使用。傾角計采用全工業設計，內置溫度補償算法，適用于各種工業、工程及野外環境。蘇州數字式固定傾角計監測系統

傾角計通常是指單軸傾角計。單軸傾角計的理論基礎是牛頓第二定律。根據基本物理原理，在一個系統中，不能測量速度，但可以測量加速度。在已知初始流速的情況下，可根據積分計算出出口流速，從而計算出線位移。因此，它實際上是一個加速度傳感器使用慣性的基本原理。雙軸傾角傳感器是在單軸傾角傳感器的基礎上，結合具體的實際要求，對兩個方位角之間的夾角進行測量的工具。傾角計的精度：依照傾角計精度的高矮把傾角計分成下列幾類：極高精度系列產品、高精度系列產品、性價比高系列產品和降低成本系列產品。傾角計的輸出方式：傾角計的輸出方式下列幾類：RS232、RS485、TTL、電流量輸出、工作電壓輸出、CAN輸出等。依據傾角傳感器的輸出方式能明確傾角傳感器的型號規格。西安單軸傾角計規格傾角計設計牢固、輕便、精致，充分考慮現場工況及安裝方便，前景廣闊，應用廣。

傾角計基本原理：理論基礎是牛頓第二定律：根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當傾角計靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角計是靜態測量或者準靜態測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產品也叫6軸或VG（verticalgyro）。

傾角計傳感器的安裝分為水平安裝和垂直安裝。但是，無論是水平安裝還是垂直安裝，傳感器的安裝表面應與被測物體表面平行，同時減少動態和加速度的影響。例如，水平安裝是將傾角傳感器水平放置在一個平面上，通常在地面、桌面等上。例如，垂直安裝是將傾角計傳感器安裝在垂直于地面的穩定表面上。通常將其安裝在墻上。但一般來說，傾角計傳感器是基于出廠時的理想水平面，以適合公眾使用。然而，我們在安裝過程中使用的平面不一定是理想的平面。如果安裝時只放在平臺上，此時一般會有角度輸出，表示平面不是水平面，所以需要自己調整桌面。有些人還建議固定傾角計傳感器的底座是一個可調平面。當然，這種現象也適用于垂直安裝。傾角傳感器又稱作傾斜儀、測斜儀、水平儀、傾角計。

液體擺無線傾角計，液體擺傾角計的結構是在玻璃殼內裝有導電液，并用三根鉑電極和外部進行連接，三根電極互相平行且具有相同的間距。在液體擺的應用中也有根據液體的位置變化引起應變片的變化，從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。在實用中除此類型外，還有在電解質溶液中留下一氣泡，當裝置傾斜時氣泡會運動使電容發生變化而感應出傾角的“液體擺”。固體擺無線傾角計，固體擺在設計中采用力平衡式伺服系統，其由擺錘、擺線、支架組成，其中，擺錘受重力G和擺拉力T的作用，其合外力F=Gsinθ=mgsinθ，θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內測量時，可以認為F與θ成線性關系。如應變式傾角傳感器就基于此原理。傾角計基體中的軸往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少，計數與角度儀的初始位置有關。昆明單軸傾角計工作溫度

由于塔身頂端的傾角變化很小，傾角計采樣頻率要在0.5-10Hz范圍內，測量精度高于0.05度。蘇州數字式固定傾角計監測系統

動態傾角計安裝了一個三維MEMS瞬時速度感應器和一個三維陀螺儀。智能化的優化算法將瞬時速度感應器和陀螺儀的數據信號緊密結合以清理瞬時速度(比如機器設備迅速往復式的健身運動)、振動及沖擊性產生的危害。靜態傾角計安裝了一個3DMEMS瞬時速度感應器做為感測器元器件。這類傾角儀可以在靜態數據系統軟件中或是慢速度健身運動狀況下出示非常高的精密度。一般在強烈振動的健身運動物體上，檢驗傾角的，采用動態傾角計。在慢速度穩定健身運動或是靜止不動的物體上檢驗傾角的，選用靜態數據傾角計。蘇州數字式固定傾角計監測系統