滾珠絲杠型線性模組：這是 TOYO 經典的線性模組類型之一，以滾珠絲杠作為傳動部件。滾珠絲杠具有傳動效率高、精度高、負載能力強等優點。通過電機驅動滾珠絲杠旋轉，帶動滑塊在導軌上做直線運動。適用于需要高精度定位和較大負載的應用場景，如 CNC 加工中心的工作臺移動、電子元件的精密裝配等。同步帶型線性模組：采用同步帶傳動，具有運行速度快、噪音低、成本相對較低等特點。同步帶與帶輪之間通過齒形嚙合，能夠實現精確的傳動比。這種模組適用于對速度要求較高、負載相對較小的場合，如物料的快速搬運、分揀系統等。TOYO 模組能將回轉與直線運動靈活轉換，在精密儀器、機械設備里大顯身手。工業TOYO東佑達機器人功能

TOYO 的旋轉模組可實現 360° 或有限角度的旋轉運動，為工業自動化提供了更多的運動方式選擇。它通常采用高精度的諧波減速機或行星減速機，結合伺服電機驅動，能夠實現高精度的旋轉定位。旋轉模組廣泛應用于電子設備的測試、裝配，以及機器人的關節部位等，為實現復雜的空間動作提供了可能。

直角坐標機器人是由多個線性模組組合而成，一般為 XY、XYZ 軸等形式，能夠在三維空間內實現精確的定位和運動。TOYO 的直角坐標機器人具有結構簡單、剛性好、精度高、負載能力強等特點。可根據不同的應用需求，配置不同的末端執行器，如吸盤、夾爪、噴槍等，實現物料搬運、焊接、噴涂、裝配等多種生產任務，廣泛應用于汽車制造、3C 產品生產、物流倉儲等行業。 工業TOYO東佑達螺桿型直交機械手產品手冊新能源設備制造，TOYO 模組協助安裝太陽能板、風力發電機葉片等關鍵部件。

高精度定位是 TOYO 模組為突出的性能特點之一。在工業生產中，尤其是在精密制造領域，對零部件的加工和裝配精度要求極高。以 3C 電子制造為例，手機、電腦等電子產品內部的零部件尺寸越來越小，集成度越來越高，這就要求生產設備具備極高的定位精度，以確保零部件的準確加工和組裝。TOYO 絲桿模組通過采用高精度的絲桿、導軌以及先進的制造工藝，能夠實現精確的位移控制，重復定位精度可達微米級，滿足了 3C 電子制造等行業對高精度的嚴格要求 。在半導體制造行業，芯片制造過程中的光刻、蝕刻等工藝對設備的定位精度要求更是達到了納米級。TOYO 模組憑借其的精度控制能力，在半導體設備中發揮著關鍵作用，確保了芯片制造過程的高精度和穩定性，為半導體行業的發展提供了有力支持 。

在醫療器械組裝中的高效應用：醫療器械組裝對精度和潔凈度要求極為苛刻，TOYO 模組憑借出色性能成為理想選擇。在注射器組裝生產線，TOYO 模組負責將針頭、針筒、活塞等零部件精確抓取并裝配。其快速響應的伺服電機能在短時間內完成定位動作，配合的視覺檢測系統，實時監測裝配過程，確保每個零部件的安裝位置誤差控制在極小范圍內，有效提高了產品合格率。同時，模組采用的材料符合醫療級標準，表面經過特殊處理，不易產生灰塵和微粒，滿足醫療器械生產的潔凈環境要求，保障了醫療器械的質量和安全性，助力醫療設備制造企業提升生產效率和產品品質。定期回訪 TOYO 模組用戶，主動收集使用反饋，提前排查潛在隱患，保障設備穩定運行。

TOYO 模組的培訓與技術支持服務：為了幫助客戶更好地使用 TOYO 模組，TOYO 提供的培訓與技術支持服務。在客戶購買模組后，TOYO 的專業培訓團隊會為客戶的操作人員和維護人員提供系統的培訓課程。培訓內容包括模組的操作方法、編程技巧、維護保養知識等，使客戶能夠快速掌握模組的使用方法。同時，TOYO 還提供在線技術支持服務，客戶在使用過程中遇到問題可以隨時通過電話、郵件或在線平臺咨詢 TOYO 的技術人員。此外，TOYO 還會定期舉辦技術研討會和交流會，為客戶提供學習和交流的平臺，促進客戶之間的經驗分享和技術創新。定期舉辦產品技術講座，深入剖析 TOYO 模組原理，分享技術進展與應用案例。工業TOYO東佑達螺桿型直交機械手產品手冊

汽車裝配車間，TOYO 模組精確移送汽車零部件，助力發動機快速組裝，提升整車裝配效率。工業TOYO東佑達機器人功能

絲桿模組是 TOYO 模組中應用較為的一種類型，其工作原理基于螺旋傳動，通過絲桿的旋轉運動轉化為直線運動，從而實現負載的精確位移。絲桿模組主要由絲桿、螺母、滾珠、導軌和支撐架等部件組成。絲桿和螺母之間通過滾珠循環，形成了一個連續的螺旋系統。當電機驅動絲桿旋轉時，滾珠在絲桿的螺旋槽和螺母的螺旋槽之間滾動，帶動螺母沿著絲桿的軸向方向移動，進而實現與螺母相連的滑塊及負載的直線運動 。這種運動方式使得絲桿模組具有高精度、高剛性和高負載能力的特點。由于滾珠的滾動摩擦系數遠小于滑動摩擦系數，也降低了摩擦力，提高了傳動效率，同時也減少了磨損，延長了使用壽命。絲桿的螺距精度以及導軌的精度決定了模組的定位精度，通過采用高精度的絲桿和導軌，TOYO 絲桿模組能夠輕易達到高精度使用需求并穩定運轉，重復定位精度可達 ±0.003mm - ±0.005mm，可承受小負載 5KG 到大負載 150KG，適用于對精度要求苛刻的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化場景，如電子部件組裝、電路板與晶圓盒定位插入裝置等 。工業TOYO東佑達機器人功能