4activePAChild關節活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念，在采用設備檢測時，主要檢測車輛的主動安全性能，包括制動、側滑、轉向、燈光等項目。在360度范圍內，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達及激光雷達屬性。主動剎車安全技術，主要由3大模塊構成，包括控制模塊（ECU），測距模塊和制動模塊。其中測距模塊的中間包括微波雷達、人臉識別技術和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。 在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等.成都車輛安全性能假人銷售品牌

在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統（LDW）、盲區監測系統（BSD）、速度輔助系統（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。  車輛測試設備在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等。

油門機器人2.3.2.1.★比較大連續踏板力≥200N；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環油門位置控制；2.3.2.5.能設置提供閉環車速控制；2.3.2.6.能和制動機器人結合使用，實現下坡、緊急減速情況下的速度控制；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過座位框架安裝到駕駛員座位上，不需要對車做任何改動，安裝簡單，易拆卸，安裝位置可以進行調節，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛，適應規定車型的安裝；2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制；2.3.2.9.其它要求：根據用戶需要能夠自定義試驗，并且能夠與轉向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：當發生緊急情況時，即使油門機器人處于工作狀態，駕駛員也能夠進行干預，確保有多重安全特性。

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區域)*可通過快速交換多電池系統提供聯系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動（每個12,5千瓦）——穩定的動態駕駛性能*同步模式——可實現**多5個平臺的同步運作技術參數dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統。帶冗余安全控制器和制動器，在系統出錯故障時，冗余控制系統介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，并對電池系統進行管理，在發生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發生用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求,如自適應巡航系統（ACC）等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗.重慶4A汽車主動安全測試設備哪里有

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AEBVRU_Ped系統測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測試場景，AEBVRU_Ped系統測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天，C***-50白天和夜晚，C***-25白天和夜晚，AEB測試設備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。成都車輛安全性能假人銷售品牌

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