在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統（LDW）、盲區監測系統（BSD）、速度輔助系統（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等.襄陽車輛測試設備銷售

AEBVRU_Ped系統測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測試場景，AEBVRU_Ped系統測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天，C***-50白天和夜晚，C***-25白天和夜晚，AEB測試設備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。青島自動駕駛目標臺車價格在遠程控制站的電腦內，可以實時顯示底盤內部的各部份的溫度，工作電流，電壓，電量，電機工作狀態。

油門機器人2.3.2.1.★比較大連續踏板力≥200N；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環油門位置控制；2.3.2.5.能設置提供閉環車速控制；2.3.2.6.能和制動機器人結合使用，實現下坡、緊急減速情況下的速度控制；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過座位框架安裝到駕駛員座位上，不需要對車做任何改動，安裝簡單，易拆卸，安裝位置可以進行調節，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛，適應規定車型的安裝；2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制；2.3.2.9.其它要求：根據用戶需要能夠自定義試驗，并且能夠與轉向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：當發生緊急情況時，即使油門機器人處于工作狀態，駕駛員也能夠進行干預，確保有多重安全特性。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統。帶冗余安全控制器和制動器，在系統出錯故障時，冗余控制系統介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，并對電池系統進行管理，在發生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發生在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等.

人主體及自行車成人主體，內部由可撞擊的軟材料組成，外部為模擬真人視覺特性的防水外衣，靶人主體通過撐桿與底盤連接固定，在靶人承受撞擊后會從底盤上的卡扣脫出，減少對車輛的損傷。光柵觸發系統由一對光柵及線纜組成，一般部署在假人系統前方80~100米，當有車輛行駛經過時，觸發假人運動控制裝置，啟動假人運動地盤，滿足行人和非機動車碰撞測試的需求。它會提供必要交通控制設施，如人行橫道，減速丘，道路限速，道路施工，停車讓行，減速讓行，錐形交通路標等。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。臺州踏板式摩托車目標物報價

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★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規的技術規格要求，并應在投標文件中提供同類型系統技術規范。1.2.★所提供的系統設備應是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現多目標混合同步，實現多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環隨動的高動態同步控制。1.4.★要求同步系統能實現車輛從任意角度相遇的同步控制，實現交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態，以及通信狀態，并能及時報警提示，同時有安全控制系統，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統，具備防止突發斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設備所有材料、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環保要求。襄陽車輛測試設備銷售

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