ADAS的組成有很多，比如夜視系統、主動巡航控制系統（ACC）、電子穩定程序(ESP)、隨動轉向前照燈(AFS)、車道偏移報警(LDW)、防碰撞技術(FCW)、盲點檢測技術（BSD）以及泊車輔助技術（***）等等。主動安全可以說是新時代較關鍵的汽車產物之一，對于目前大多女司機以及新手司機而言，這樣的配置能夠幫其解決不小的麻煩，開車上路更放心，對行人對自己都有著更多的安全保障。ADAS利用安裝于車上各種不同的傳感器（包括超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等）在首先一時間收集數據，進行車外和車內環境、物體的辨識和檢測，讓駕駛員盡快察覺潛在危險以采取相應的行動，從而提高行車安全。  用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求，如自適應巡航系統（ACC）等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗。上海4A主動安全測試成人

通過4A主動安全測試，可以減少由于車輛安全設施不完善、車輛性能欠佳及技術狀況不良所造成的交通事故和損失。可靠性：這里檢測的除了車輛設計中車輛的設計可靠性，還有檢查系統和機構技術狀況在使用過程中的變化，包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發生等。對于行車安全來說，這也是非常重要的檢查項目。但由于設備和勞動強度等原因，該項檢測目前實施的并不是很好。動力性：這是衡量車輛技術狀況變化的重要方面。檢測內容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過檢測，發現車輛動力性變化，并可配合其他儀器設備查找原因，及時修復。4A主動安全測試設備汽車主動安全性指汽車本身防止或減少道路交通事故發生的性能。

自動駕駛目標臺車，主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車，乘用車場景用自動駕駛目標臺車，VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產假人（包括行人二輪車摩托車等）目標物使用，兩種設備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念。

PA關節可活動假人（成人）參數：身高（+鞋）：1800mm±20mm髖關節高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩寬：500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：235mm±10mm離地間隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°軀干傾角：85°±2°管在驅動方向：5°±2°重量：≤5kg行人目標視覺和紅外特性：目標穿著黑色長袖襯衫，藍色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長在850-910nm范圍內）在40-60%范圍內，頭發在20-60%范圍行人目標關節：假人的腿部進行關節連接，模擬真實的腿部運動行人目標雷達特性：假人的腿部進行關節連接，模擬真實的腿部運動關節多普勒效應：微多普勒效應與實際行人相當，且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性：E-Scooter電動車模型：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板PA關節可活動假人：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板馬蹄形磁鐵：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產的假人目標物假車行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時。海南底盤運動平臺價格

在主動安全裝置中，以制動系統為基礎，ABS是一切制動系統輔助的基石。上海4A主動安全測試成人

ADAS系統的功能與應用特性不同于常規汽車電子控制系統，ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應用場景一般為人、車、路構成的閉環系統，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關，3)ADAS系統通常需與多個車載控制系統協作，是一種分布式控制系統，由于ADAS系統的上述特點，使得常規的車載控制系統測試技術并不能完全使用，具體體現如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環系統的重要環節，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環境的影響很大，常規的臺架測試方法無法提供真實交通環境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜，且與ADAS的安全性直接相關。真實的道路試驗過程危險系數比較大，但是實際道路交通環境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復性。3)ADAS系統功能復雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經驗型要求比較高。  上海4A主動安全測試成人

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