自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標準法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標準試驗?zāi)０澹瑑?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機：直接驅(qū)動環(huán)形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）假車行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時。湖州4A主動安全測試成人怎么購買

ISO15622《智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術(shù)條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術(shù)條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法ECER140《關(guān)于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）技術(shù)要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）國際，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)測試規(guī)范麗水汽車主動安全測試系統(tǒng)哪家好在遠程控制站的電腦內(nèi)，可以實時顯示底盤內(nèi)部，工作電流，電壓所搭載目標物狀態(tài)等信息，方便系統(tǒng)診斷。

用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求，如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、主動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自動泊車系統(tǒng)（APS）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。此外還應(yīng)該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試。2．★適用標準設(shè)備必須能夠滿足并不限于以下國內(nèi)外相關(guān)標準及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法

VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅(qū)動電機：由提供的轉(zhuǎn)向機器人驅(qū)動，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號，和待測試車輛協(xié)同控制，完成測試；3.6.★系統(tǒng)可以和提供機器人的試驗車輛實現(xiàn)同步控制；3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時間觸發(fā)啟動；3.8.★該系統(tǒng)可以實現(xiàn)C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應(yīng)該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機器人形成閉環(huán)同步控制，行人的位置和速度可以根據(jù)機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態(tài)隨動調(diào)整3.12.質(zhì)保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEWV2X改造升級：具備后續(xù)V2X改造升級空間。

該設(shè)備應(yīng)嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標準和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應(yīng)在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時報警提示，同時有安全控制系統(tǒng)，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應(yīng)該可以遠程設(shè)置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現(xiàn)復(fù)雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。汽車制動性能及檢測設(shè)備：測試重復(fù)性差：重復(fù)性主要受檢測員的踩制動習(xí)慣影響。臺州汽車安全檢測產(chǎn)品銷售電話

標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標物后）（后續(xù)可升級至100km/h及以上）。湖州4A主動安全測試成人怎么購買

4a公司開發(fā)和生產(chǎn)了多種先進測試技術(shù)和各種模型，比如4A主動安全測試行人，4A主動安全測試自行車，4A主動安全測試摩托車或者其他模型。我們的目的是模 擬出真實的事故現(xiàn)場，使用模型來測試不同的探測系統(tǒng)，如雷達，紅外線，單個或立體攝像頭，具有主動安全的汽車，當然就有著比較高的避免事故能力，尤其在突發(fā)情況的條件下保證汽車安全。特別是近幾年，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，越來越多的先進技術(shù)被應(yīng)用到汽車上。安全技術(shù)逐漸在完善，有更多的安全技術(shù)將被開發(fā)并得到應(yīng)用。湖州4A主動安全測試成人怎么購買

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