ADAS的組成有很多，比如夜視系統、主動巡航控制系統（ACC）、電子穩定程序(ESP)、隨動轉向前照燈(AFS)、車道偏移報警(LDW)、防碰撞技術(FCW)、盲點檢測技術（BSD）以及泊車輔助技術（PLA）等等。主動安全可以說是新時代較關鍵的汽車產物之一，對于目前大多女司機以及新手司機而言，這樣的配置能夠幫其解決不小的麻煩，開車上路更放心，對行人對自己都有著更多的安全保障。ADAS 利用安裝于車上各種不同的傳感器（包括超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等）在首先一時間收集數據，進行車外和車內環境、物體的辨識和檢測，讓駕駛員盡快察覺潛在危險以采取相應的行動，從而提高行車安全。用于乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發試驗。重慶新能源汽車安全測試

汽車安全檢測的必要性及其意義：保證交通安全：隨著交通運輸事業的發展，交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡約25萬人，重傷300萬人，因交通事故導致終生殘廢者約3000萬人。每年約有近10萬人死于交通事故，其數量遠居世界。造成交通事故的原因，大致可歸納為駕駛員、行人、車輛、道路和氣候五個方面。其中，由于汽車制動、武漢上門保養轉向、照明等技術原因造成的事故，約占事故總量的四分之一。所以對汽車進行定期檢查和調整，使其處于良好的技術狀況，對保證交通安全和駕駛員自身的安全都是非常必要的。深圳汽車主動安全測試系統銷售品牌汽車主動安全性指汽車本身防止或減少道路交通事故發生的性能。

E-Scooter電動車模型參數：電動踏板車行人尺寸：身高（+鞋）：1800mm±20mmH點高度：920mm±20mm肩寬：500mm±20mm肩高：1500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：240mm±10mm重量：≤4kg電動車尺寸：總長度：2100mm±20mm總高度：1600mm±20mm車輪直徑：600mm±10mm車輪軸距：1520mm±20mm重量≤15kg電動踏板車行人視覺和紅外特性目標穿著黑色長袖襯衫，藍色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長在850-910nm范圍內）在40-60%范圍內，頭發在20-60%范圍內。加固支架的顏色為透明色。雷達特性：電動踏板車和電動踏板車行人目標的雷達反射特性類似于同樣大小的真實的物理模型多普勒效應：微多普勒效應與真實電動踏板車相當，車輪在地面上可滾動。

AEB系統中車輛、大型動物、行人和自行車人，被前車和側車遮擋視線，前車無法遮擋，突然出現，AEB系統無法及時識別。死角明顯，車輛轉彎時，AEB基本無效。迎面而來的交叉車流、轉彎車流、對面的車突然改變了方向等，AEB也無效。天氣和光線的限制。在以照相機為中心的AEB系統中，低照度時幾乎無效，正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現方法有很大關系。目前，實現AEB的技術主要有三種，分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。由于成本限制因素，國內主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達實現對車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達主要向目標物發送電磁波，通過接收回波來獲得目標物的距離、速度、角度。

在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區域)*可通過快速交換多電池系統提供聯系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動（每個12,5千瓦）——穩定的動態駕駛性能*同步模式——可實現**多5個平臺的同步運作技術參數dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg速度控制精度≤±0.5km/h 5.6. ★位置信號來源使用平臺內部GPS系統以及支持RTCM V3.2的基站信號進行差分定位 。衢州踏板式摩托車目標物

V2X改造升級：具備后續V2X改造升級空間。重慶新能源汽車安全測試

AEB VRU_Ped 系統測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、CPLA，并且增加了夜間測試場景，AEB VRU_Ped 系統測試場景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天， CPLA-50 白天和夜晚， CPLA-25 白天和夜晚，AEB測試設備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。重慶新能源汽車安全測試

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