多目標跟蹤是指在連續的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略，設計更靈活的數據關聯算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。無人機識別算法訓練可以用慧視SpeedDP。深度學習AI智能視覺系統

這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼，有了這個智慧眼，無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別，從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發而成，具備2.0TOPS的算力，外形呈圓形化設計，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優勢，不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續航。吉林電力運維AI智能方案**SpeedDP作為一個AI訓練平臺。

今年各地陸陸續續出現大范圍的強降雨，不少城市更是出現內澇的情況，而鄉鎮農村更是洪峰過境。突然降臨的洪水內澇讓受災地不少人被困，同時也給防汛救援造成了不小的難題，為了盡可能節約救援時間，增加搜救率，前期的信息收集工作十分重要。這項工作交給無人機是當下比較高效的解決方案。無人機便捷靈活，能夠輕松到達許多內澇區域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠實時回傳現場畫面，不少吊艙具備紅外和可見光雙光成像的能力，夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息，無人機還可以通過智能化吊艙實現AI智能識別，例如高空飛行作業的無人機通過盤旋掃描，能夠識別是否存在被困人員，識別被困人員數量。從而展開精細的救援轉移，保障人民生命財產安全。

成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板就是一款采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588的高性能板卡，具備八核處理器，至高能夠輸出6.0TOPS的算力。通過對接口的定制開發，就能夠應用到城市的各個領域。有了高性能的Viztra-HE030圖像處理板這樣的硬件支持，還需要針對于不同的應用場景定制專屬的識別算法。例如在城市安防巡邏中，執法人員采用無人機進行高空執法，就需要無人機能夠進行實時識別、動態跟蹤，并且根據特殊需求執行特殊任務。這都需要高精尖的算法支持。SpeedDP將是圖像算法工程師的得力助手。

AI智能化檢測是打造領域智慧建設的一大舉措。通過在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板，定制AI檢測算法，就能夠實現對物體的質量檢測。在智能檢測領域，圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測效果的關鍵所在。不同行業的作業環境不同，對于圖像處理板的性能需求也就不同。因此，需要根據實際情況選擇合適的AI圖像處理板。像工業生產中的質量檢測，由于工業儀器的精密復雜，就需要高性能的AI圖像處理板，通過大算力實現快速數據處理。項目外場測試可以利用SpeedDP進行快速自動標注。重慶高性能低功耗AI智能監控

算法的提升得益于大量的數據標注。深度學習AI智能視覺系統

成都慧視光電技術有限公司開發的吊艙均搭載了高性能國產化芯片RK3588開發而成的Viztra-HE030圖像處理板，這款板卡內部植入了自主研發的智能圖像算法，架構更先進，核心數8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時支持H264、H265兩類視頻編碼。可實時對目標進行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據輸出目標的靶量信息，對目標進行實時跟蹤。能夠讓無人機的“眼睛”智能化，讓高空目標識別、信息偵查、鎖定跟蹤成為可能。深度學習AI智能視覺系統