電動組合儀表:電動組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新換代,經歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個發展階段。目前,I型和II型已被淘汰,不再使用。ⅲ型仍廣泛應用于煉油和化工生產裝置。現在介紹的電動單元組合儀表*指III型。ⅲ型電動儀表由DC24V電源供電,安裝在控制室內的各單...
查看詳細 >>需要注意的是,單元組合儀表中的傳輸單元儀表(溫度變送器除外)在功能上應該是一個檢測儀表。組合儀表按其工作能量可分為qdz和電動組合儀表。Qdz:qdz是在原有氣動儀表的基礎上發展起來的。這類儀器以0.14MPa壓縮空氣為工作能量,以0.02~0.1MPa壓縮空氣為統一信號。由于其工作能量和信號傳遞都是壓縮空氣,所以氣動單元儀表在煉油化工生...
查看詳細 >>現場總線在發展的**初,各個公司都提出自己的現場總線協議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線作為國際現場總線標準,其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDATION Fieldbus等等。而在此基礎上形成了新的現場總線控制系統(Fieldbus Control Syste...
查看詳細 >>對于高可靠性要求的系統,可采用3只(或更多)同類型儀表并行測量同一變量來提高測量的可靠性。這一原理同樣適用于測量儀表的故障檢測與診斷由于需要多只儀表,所以稱為硬件冗余。在一組三倍冗余的儀表中,如果某一只儀表的輸出信號與其他兩只明顯不同,則顯然是該儀表發生了故障。由于隨機擾動的影響,儀表誤報警率是較高的。為克服這一缺點,R.B.Broc...
查看詳細 >>醫療機器人的精細診療突破與人文關懷融合醫療機器人正以 “超精密手術執行者” 與 “康復輔助伙伴” 的雙重身份,重塑醫療服務的邊界。達芬奇手術機器人的機械臂擁有 7 個自由度,其末端器械可完成 360 度旋轉,在前列腺切除手術中能實現 0.1mm 級的精細操作,相比傳統腹腔鏡手術,患者出血量減少 70%,術后住院時間縮短 3 天。骨科手術機...
查看詳細 >>怎樣變聰明的人工智能**指出:計算機不僅應該去做人類指定它做的事,還應該獨自以比較好方式去解決許多事情。比如說,核算電費或從事銀行業務的普通計算機的全部程序就是準確無誤地完成指令表,而某些科研中心的計算機卻會“思考”問題。前者運轉迅速,但絕無智能;后者儲存了比較復雜的程序,計算機里塞滿了信息,能模仿人類的許多能力 (在某些情況下甚至超過我...
查看詳細 >>在自主移動機器人導航中 , 無論是局部實時避障還是全局規劃, 都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態及位置, 以完成導航 、避障及路徑規劃等任務,這就是機器人的定位問題 。比較成熟的定位系統可分為被動式傳感器系統和主動式傳感器系統。被動式傳感器系統通過碼盤、加速度傳感器、陀螺儀、多普勒速度傳感器等感知機器人自身運動狀態, 經過累積計算得到...
查看詳細 >>在運動過程中要對移動機構進行實時控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵,也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程,而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據其...
查看詳細 >>雖然現場總線技術發展非常迅速,但也存在許多問題,制約其應用范圍的進一步擴大。(1)首先是現場總線的選擇。雖然IEC組織已達成了國際總線標準,但總線種類仍然過多,而每種現場總線都有自己**合適的應用領域,如何在實際中根據應用對象,將不同層次的現場總線組合使用,使系統的各部分都選擇**合適的現場總線,對用戶來說,仍然是比較棘手的問題。(2)系...
查看詳細 >>語音交互模塊支持方言識別與多輪對話,解決了老人使用智能設備的語言障礙。更值得關注的是情感化設計的突破:陪伴機器人的機械臂采用硅膠材質包裹,觸碰時的溫度接近人體皮膚;燈光交互系統會隨對話內容變換色彩,在講述睡前故事時呈現暖黃色光暈。據奧維云網數據,2024 年中國家庭服務機器人滲透率已達 38%,其中 “能聽懂方言”“自動避開寵物” 成為用...
查看詳細 >>控制儀表一方面接收過程檢測儀表和變送器的測量信號進行顯示,另一方面發出調節信號控制執行機構(執行器和調節閥)的動作,形成閉環控制系統。控制儀表按信號類型可分為模擬控制儀表和數字控制儀表。1.模擬控制儀表包括基本儀表、單元組合儀表(氣動和電動)和組合儀表。(1)單元組合儀表根據其在控制系統中的功能分為不同的單元。每個單元儀器**存在,可以根...
查看詳細 >>智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要,越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們仍很難在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來,隨著智能機器人技術的不斷發展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力,智能機器人必將走進千家萬戶...
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