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雖然現場總線技術發展非常迅速,但也存在許多問題,制約其應用范圍的進一步擴大。（1）首先是現場總線的選擇。雖然IEC組織已達成了國際總線標準,但總線種類仍然過多,而每種現場總線都有自己**合適的應用領域,如何在實際中根據應用對象,將不同層次的現場總線組合使用,使系統的各部分都選擇**合適的現場總線,對用戶來說,仍然是比較棘手的問題。（2）系...

即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大，已經有了安全儀表系統(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來統一管理，這樣業主當然歡迎，但保險公司需要第三方認證，而認證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級。根據目前的制造水平，變送器的安全等級儀為SIL2，若要滿足SIL3的要求，可采取冗余措施，至于DCS...

從發展歷程看，信息網絡體系結構的發展與控制系統結構的發展有相似之處。企業信息網絡的發展大體經歷了如下幾個發展階段：①基于主機的集中模式由功能強大的主機完成幾乎所有的計算和處理任務，用戶和主機的交互很少。②基于工作組的分層結構工業控制系統微機和局域網技術的發展使工作性質相近的人員組成群體，共享某些公共資源，用戶之間的交流和協作得到了加強。計...

在室內光照條件下可實現日均發電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲能系統，使充電間隔延長至 48 小時。工業機器人的伺服電機效率從 85% 提升至 96%，通過能量回收技術將制動過程中產生的電能反饋至電網，單臺機器人每年可節約用電 2000 度。在材料選擇上，環保型機器人采用可降解 *** 材料制作外殼，機械部件使用再...

盡管機器人人工智能取得了***的成績，控制論**們認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機器人理智行為程序的設計思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人類的智能會如何呢——這種認識過程進展十分緩慢，又怎能掌握規律讓計算機“思維”速度...

現場總線系統在設計網絡布局時,不僅要考慮各現場節點的距離,還要考慮現場節點之間的功能關系、信息在網絡上的流動情況等。由于智能化現場儀表的功能很強,因此許多儀表會有同樣的功能塊,組態時選哪個功能塊是要仔細考慮的;要使網絡上的信息流動**小化。同時通信參數的組態也很重要,要在系統的實時性與網絡效率之間做好平衡。（3）存在技術瓶頸問題[2]。主...

智能路徑規劃方法是將遺傳算法 、模糊邏輯以及神經網絡等人工智能方法應用到路徑規劃中, 來提高機器人路徑規劃的避障精度 ,加快規劃速度, 滿足實際應用的需要。其中應用較多的算法主要有模糊方法、神經網絡、遺傳算法、Q 學習及混合算法等 ,這些方法在障礙物環境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果 [1]。機器人視覺視覺系統是自主機器人的重要組...

而新一代自適應機器人通過視覺識別系統，能在 10 分鐘內完成不同車型的焊縫路徑規劃，誤差控制在 ±0.5mm 以內。在汽車總裝車間，AGV（自動導引運輸車）與機械臂組成的 “移動生產單元” 可動態調整作業順序，當某一工位出現物料短缺時，系統會自動調配閑置機器人補位，使生產線平衡率提升至 95% 以上。協作機器人的普及更打破了人機隔離的傳統...

成分分析儀:成分分析儀用于驗證工藝介質的成分，并確定某些成分(或某些成分直至所有成分)的含量。按其工作原理可分為電化學分析儀(如電導率儀、工業酸度計、氧化鋯分析儀等。)、熱分析儀(如熱導分析儀、熱化學分子式分析儀、紅外分析儀)、磁導率分析儀、光電比色分析儀、質譜儀、工業氣相色譜儀等。安裝在線成分分析儀時，一般需要對樣品進行預處理，使樣品的...

即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大，已經有了安全儀表系統(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來統一管理，這樣業主當然歡迎，但保險公司需要第三方認證，而認證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級。根據目前的制造水平，變送器的安全等級儀為SIL2，若要滿足SIL3的要求，可采取冗余措施，至于DCS...

各模塊功能如下：①HMI。所謂HMI就是人機界面。它所要實現的功能就是讓操作人員通過界面上的各個仿真按鈕或開關圖素進行操作控制，并用各種圖素屬性的變化來直觀反映操作效果和現場狀態；②數據分析模塊。主要完成從預報系統中提取數據并進行分析，分析由下位機采集并傳輸給上位機的各分支電流值、電壓值和光照度值；③組態控制模塊。根據系統時間、實時采集客...

統計模式識別框圖如圖3所示。該方法首先對測量信號(模式)進行預處理，同時選擇已知類別的樣本模式的特征，根據所選擇的特征，對預處理后的測量信號進行特征抽取，得到更簡捷、維教較低、又能攜帶大部分測量信息的特征向量，***采用分類器，通過對特征向量的分析，識別出模式的類別。系統的一般結構如圖4所示。這種方法需要三個先驗的知識源：正常過程的模型，...