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????即使雨天也能保障水不會浸入設備導致故障，不僅美觀且實用！集成3G/4G/WIFI聯網應對使用場景的網絡聯網需求，嵌入式工業一體機與一般商用電腦一樣，可進行網絡設置連接，可支持3G/4G/WIFI聯網。值得一提的是，隨著5G的發展，未來5G商用普及之后，觸想顯示這邊必將應用到5G。而到時，對于觸控顯示設備廠商來說，只要現今機子硬件條件過硬，未來只需加入5G模塊，便可實現5G聯網！集成更多定制模塊加裝根據用戶需求，嵌入式（安卓）工業一體機可加入GPS全球定位系統、3G/4G插卡口、磁條讀卡器、紅外感應頭、RFID讀卡器、內置攝像頭、內置熱敏打印機、身份證讀卡器、WIFI模塊、指紋采集器、N...

????隨著智能化進程的不斷加速，我國人口老齡化、人口紅利消弱等問題日益凸顯，倉儲物流中龐大貨物的搬運、擺放、存取已無法單純依靠人力實現高效運轉。因此，碼垛機器人在倉儲物流中獲得了廣泛應用。碼垛機器人系統的設計開發，對于倉儲物流行業而言，是把人從繁重、惡劣的作業環境中解救出來，提高作業效率和自動化水平的關鍵力量。隨著智慧物流建設加快落地，人們對貨物搬運和運輸效率的要求越來越高，傳統人工碼垛已遠遠不能滿足工業的要求。而碼垛機器人的出現，可以代替人工在危險、高溫、多塵等惡劣環境下工作，具有高負載、高效率、高安全性、故障率低等優點，使其在倉儲物流領域逐漸大行其道。碼垛機器人，其實質是機、電一體的自動...

????在智慧醫院建設日益完善的，手術室作為醫院的重要組成也開始與物聯網、互聯網、圖像處理技術等有機結合，數字化手術室建設成為趨勢。數字化手術室中的遠程醫療數字化手術室是以設備基礎為基礎、以信息整合為，通過整合醫院信息系統、數字影像系統等建立數字化醫療信息共享平臺。利用各類嵌入式計算機軟硬件及傳感器等，將各類的醫療設備與手術室中的計算機控制平臺聯網互通，以實現手術室內的數字化管理，包括音視頻交流、遠程醫療會診、手術過程分享與記錄等功能，對提高醫院手術效率與專業化、信息化程度作用卓著。專業的數字化手術室建設隨著醫院整體信息化建設的深入已經成為一種趨勢。“遠程醫療”作為數字化手術室的重要功能性系統...

嵌入式工控機機箱內部結構有以下幾部分組成。硬盤架，光驅架：硬盤架一般分兩種，一種是分拆式，一種是壓卡式。品質優異的機箱一般都帶金屬彈簧防震功能;安裝硬盤數量一般從4—15個。底板：底板的規格有多種;主要以主板的規格來劃分。普通的主板一般都可以安裝;其中520MM以下長度的機箱是安裝不了12”*13”的雙至強大板的主板的，必須要520MM長度的機箱才能安裝。壓卡條：主要起固定作用。有安防監控的安裝視頻長卡，或者是工業CPU長卡時，必須要固定長卡，一面使用過程中出現晃動，不牢固等現象。后槽的擴展：有7槽或14槽兩種;14槽的背板主要的用途是安裝多路視頻卡，比如有些大型的監控系統，則要64路，或者1...

直流寬壓輸入內置的工業標準電壓和電流調節器支持直流寬壓輸入，可在各類工業環境下提供安全可靠的操作。功能不同嵌入式工控機是為應用在各類狹小空間而設計的緊湊型工控機，尺寸緊湊，體積小、重量輕、占用空間少，安裝和維護簡單、靈活，操作便利。支持各種擴展接口，如PCI、PCIE、miniPCIe和mSATA等，為不同的工業應用提供的靈活性。高性能嵌入式工控機還支持POE端口，允許數據通過以太網電纜傳輸，使系統可用于，減少復雜性、安裝和維護成本，同時增加網絡的安全性和可靠性。使用周期嵌入式工控機往往和具體應用有機地結合在一起，嵌入式工控機的升級換代也是和具體產品同步進行，因此嵌入式系統產品一旦進入市場，具...

另外，即使你有動手洗灰的能力，要保養，但隨著時間的推移。實際效果會越來越打折扣。因此，沒有風扇解決的根本問題是嵌入式工控機的噪聲問題。其次，風扇的缺乏給嵌入式工控機帶來了超薄設計。第三、嵌入式工控機無風扇設計的密封性，雖然不明顯，但對嵌入式工控機的健康至關重要。無風扇嵌入式工控機，主要是依靠大面積的散熱面積進行有效的散熱。當然，無風扇嵌入式工控機，在工控機CPU上其功耗都是屬于低功耗的。沒有必要采取額外的降溫措施，即使7x24全天候工作，也不需要擔心這些元件發熱。無風扇嵌入式工控機散熱片必須具備以下幾點：1、良好的導熱性，導熱性是一種較為普遍的說法，包括導熱性、比熱等概念；2、與其他固體材料相...

????隨著城鎮建設速度加快以及信息科技的飛速發展，城市管理問題愈發復雜，社會犯罪率逐年升高，公共安全領域作為平安城市建設的關鍵也迎來了技術變革。據悉，在科技不斷進步的，廣大公安人員偵破案件的難度卻越來越大。惡性事件時有發生，罪犯的犯罪手法也更加隱蔽和復雜，傳統網偵中的“人海戰術”受制于肉眼識別勞動強度的限制，不排查效率低、時效性差，效果也不明顯。出于平安城市建設中利用現代信息技術加強社會安防能力的倡導，圖像監控技術開始在公安工作中不斷推進，基于人臉識別技術的公安人像大數據系統得以迅速發展，技術也愈發成熟。在公安網中部署人臉識別系統，主要是完成針對動態人像識別方面建設和靜態人像識別方面建設。通...

借助互聯網這個基礎性平臺，操作人員可以將這些信息經過運算、優化處理之后，提供給更廣闊的應用，這就是工控機產品在云計算、物聯網應用中所能發揮的重要作用。全自動電子收費系統(ETC)，是智能交通系統的服務功能之一，其中也包含嵌入式工控設備的應用。嵌入式工控主機主要應用于高速公路收費系統車道控制器，通過串口、DIO及視頻采集卡對現場的路側讀寫控制器(RSU)、車載機(OBU)、報警器、通行信號燈、字符疊加器、費額顯示器、自動欄桿機、雨棚信號燈、車輛檢測器、讀卡機等進行一體化控制，實現收費。與此同時，還能對抬落杠進行控制，從而達到車輛通行的目的。目前，國內工控市場，主要還是以國外倍福、西門子、歐姆龍等...

無風扇工控機（嵌入式工控機、低功耗工控機）是一種加固的增強型工業計算機，它可以作為一個工業控制器在工業環境中可靠運行。無風扇工控機的主要特點有：全密閉無風扇設計，采用鋁塊或純銅塊散熱作為CPU的散熱直接接觸面，上面貼有一層導熱硅膠片，導熱硅膠片與大面積鋁型材直接接觸鰭片，將CPU散發的熱量直接傳送到大面積的鋁型材鰭片上，形成高效的散熱方式。無風扇設計帶來的好處無疑是靜音和防塵，傳統工控機隨著使用時間的增加，內部會累積很多灰塵，同時風扇軸承長時間運作會產生偏移、損傷等問題，因此使用時間長又不注意經常保養的工控機，就會產生非常大的噪音，而將內部溫度通過整個合金機箱進行散熱，這樣做的好處是不解決了電...

????得益于無人機、人工智能、物聯網等新技術的快速發展和扶持等因素，國內農業生產模式逐漸向高效低耗、可持續發展轉變，農業植保無人機產業規模不斷擴大，發展前景良好。農業植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型飛機由飛行平臺、噴灑機構、地面飛控系統或GPS飛控系統來實現噴灑藥劑、種子、粉劑等作業，具有作業高度低、覆蓋面廣等技術特性。通過搭載各類、高性能工控機硬件，植保無人機還支持遠距離遙控操作、病蟲害監測、圖像實時傳輸等智能化功能，與傳統人工或機械相比在作業效率、安全性、性等方面具有優勢，正在讓如今的農業生態面貌日新月異。據悉，國內的耕地中，30%是適合采用無人機做植保作業的，但目前...

????在數字化浪潮中，工控機扮演著愈發重要的角色，隨著物聯網應用的需求不斷增長，嵌入式市場趨勢也正在快速變化，工控機到底該如何選型？本文以研強EPC嵌入式工控為例，帶你了解在具體場景的選擇。（更多行業案例解析也將陸續安排上哦）尋找下一代嵌入式產品新的解決方案，研強重磅推出EPC嵌入式工控機，覆蓋"單板、Mini-ITX主板和UTX主板的全系機箱和系統。憑借出色的機構設計和靈活的I/O接口選擇，可確保大限度提升設計效率，方便客戶快速集成，實現產品快速上市。研強EPC嵌入式工控機多個系列產品有什么區別呢？EPC目標打造的邊緣運算工控機，在各種應用領域都有相對應的硬件方案。U系列：掌型工控機，小尺...

近年來嵌入式工控機迅速成熟，應用范圍越來越，在一定程度上，在某些領域，傳統的工控機已經被新型的嵌入式控機所替代。當前，嵌入式工控機在應用數量上遠遠超過了各種傳統工控機，制造工業、過程控制、網絡、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、裝備等均是嵌入式工控機的應用領域。那么嵌入式工控機與傳統的工控機之間，有著怎樣的不同呢？結構不同傳統工控機一般采用便于安裝的4U類型標準機箱，機箱為鋼結構，具有較高的防電磁干擾、防沖擊的能力。機箱內有電源，具有連續長時間工作的能力。機箱需要風扇散熱，當風扇出現故障時會導致電源及工業主板損壞。嵌入式工控機采用密閉無風扇設計，不可以防塵、防潮、防振動、增強抗電磁干擾...

????抗沖擊和振動工業級無風扇個人電腦的主要優點是能夠部署在可能受到沖擊、振動、灰塵和碎片的惡劣環境中。無風扇嵌入式計算機能夠承受頻繁的沖擊和振動，因為它們采用了單件式設計，消除了接頭、螺釘和電纜，使系統更加可靠，因為發生故障的運動部件更少。2、抗灰塵和碎屑由于無風扇的設計，無風扇計算機能夠抵抗灰塵和碎片。通過從嵌入式計算機上消除風扇，嵌入式PC制造商已經消除了灰塵和碎片進入系統的情況。這是因為沒有開口，灰塵和碎屑可以進入系統。3、工業級部件工業嵌入式計算機比普通臺式計算機更耐用、更可靠，因為它們是用工業部件制造的。此外，這些系統經過了壓力測試，以確保它們能夠在不利于消費級PC的易失性環境中...

????在智慧醫院建設日益完善的，手術室作為醫院的重要組成也開始與物聯網、互聯網、圖像處理技術等有機結合，數字化手術室建設成為趨勢。數字化手術室中的遠程醫療數字化手術室是以設備基礎為基礎、以信息整合為，通過整合醫院信息系統、數字影像系統等建立數字化醫療信息共享平臺。利用各類嵌入式計算機軟硬件及傳感器等，將各類的醫療設備與手術室中的計算機控制平臺聯網互通，以實現手術室內的數字化管理，包括音視頻交流、遠程醫療會診、手術過程分享與記錄等功能，對提高醫院手術效率與專業化、信息化程度作用卓著。專業的數字化手術室建設隨著醫院整體信息化建設的深入已經成為一種趨勢。“遠程醫療”作為數字化手術室的重要功能性系統...

????在傳統的8位工控機系統中，由于受到運算能力和存儲容量的限制，幾乎不能使用真正意義上的操作系統。監控系統的整體結構通常由一個主循環程序和若干個中斷服務程序構成。當系統啟動后，首先完成基本的初始化工作，然后進入主循環程序，主循環程序是一個無限循環，實現對諸如鍵盤、顯示、輸入輸出端口等實時性要求不高的外設的掃描與處理，同時等待外部隨機事件發生，觸發中斷。當中斷產生后，系統立即從主循環程序進入中斷服務程序執行，處理相應的中斷事件，處理完畢后返回主循環程序繼續執行并等待下一次中斷產生。由于中斷服務程序可以打斷當前正在運行的主循環程序，可以認為，中斷服務程序較主程序更“優先”。因此，中斷服務程序通...

????隨著智能化進程的不斷加速，我國人口老齡化、人口紅利消弱等問題日益凸顯，倉儲物流中龐大貨物的搬運、擺放、存取已無法單純依靠人力實現高效運轉。因此，碼垛機器人在倉儲物流中獲得了廣泛應用。碼垛機器人系統的設計開發，對于倉儲物流行業而言，是把人從繁重、惡劣的作業環境中解救出來，提高作業效率和自動化水平的關鍵力量。隨著智慧物流建設加快落地，人們對貨物搬運和運輸效率的要求越來越高，傳統人工碼垛已遠遠不能滿足工業的要求。而碼垛機器人的出現，可以代替人工在危險、高溫、多塵等惡劣環境下工作，具有高負載、高效率、高安全性、故障率低等優點，使其在倉儲物流領域逐漸大行其道。碼垛機器人，其實質是機、電一體的自動...

近年來嵌入式工控機迅速成熟，應用范圍越來越，在一定程度上，在某些領域，傳統的工控機已經被新型的嵌入式控機所替代。當前，嵌入式工控機在應用數量上遠遠超過了各種傳統工控機，制造工業、過程控制、網絡、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、裝備等均是嵌入式工控機的應用領域。那么嵌入式工控機與傳統的工控機之間，有著怎樣的不同呢？結構不同傳統工控機一般采用便于安裝的4U類型標準機箱，機箱為鋼結構，具有較高的防電磁干擾、防沖擊的能力。機箱內有電源，具有連續長時間工作的能力。機箱需要風扇散熱，當風扇出現故障時會導致電源及工業主板損壞。嵌入式工控機采用密閉無風扇設計，不可以防塵、防潮、防振動、增強抗電磁干擾...

????工業時代，新一代信息技術與制造業的深度融合，帶來了影響深遠的產業變革，大規模個性化定制、基于機械與數字信息系統(CPS)的智能集成、形成了新的生產方式、產業形態、商業模式和經濟增長。制造業現今面臨著激烈的競爭、復雜的監管及安全隱患等復雜的生產環境。為了應對這些挑戰，制造商們開始向智能生產轉型，尋求集規劃、運營、監控于一體的解決方案，以達到安全生產，也保障人、環境、資產以及知識產權安全的目的。而由于工業環境相對較惡劣，對工業機器人控制系統的硬件要求更為嚴苛，普通的硬件是無法勝任的，只有工控級的工業電腦硬件才能為工業機器人提供專業硬件方面的產品方案支持。上海研強嵌入式工控一體機更多優勢：1...

????這是因為失敗和失敗的風扇是計算機故障的主要原因。因此，通過從工業計算解決方案中完全消除它們，系統已經變得更加耐用和可靠。此外，無風扇嵌入式電腦比普通臺式電腦更可靠、反應更靈敏，因為它們配備了固態硬盤，相比普通硬盤，固態硬盤的數據傳輸速度更高，而且由于沒有可能出現故障的旋轉盤片，因此增加了系統的可靠性。6、緊湊型設計此外，無風扇嵌入式PC的緊湊設計允許它們部署在空間受限的環境中。這要歸功于無風扇嵌入式計算機的無風扇設計，因為無風扇無需在系統中循環空氣來冷卻它們，因此可以將它們建造得更小，并且彼此靠近部署。工業用無風扇計算機占地面積小，可以部署在小空間中，如機柜、小外殼、家具下方或安裝在狹...

????得益于無人機、人工智能、物聯網等新技術的快速發展和扶持等因素，國內農業生產模式逐漸向高效低耗、可持續發展轉變，農業植保無人機產業規模不斷擴大，發展前景良好。農業植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型飛機由飛行平臺、噴灑機構、地面飛控系統或GPS飛控系統來實現噴灑藥劑、種子、粉劑等作業，具有作業高度低、覆蓋面廣等技術特性。通過搭載各類、高性能工控機硬件，植保無人機還支持遠距離遙控操作、病蟲害監測、圖像實時傳輸等智能化功能，與傳統人工或機械相比在作業效率、安全性、性等方面具有優勢，正在讓如今的農業生態面貌日新月異。據悉，國內的耕地中，30%是適合采用無人機做植保作業的，但目前...

????隨著科技的發展和人類文明的進步，工控機的發展越來越有前景，其中嵌入式工業平板電腦為有發展優勢，目前來說，嵌入式工業平板電腦在各行各業的應用越來越。因此需求也越來越多了。那么嵌入式工業平板電腦主要應用哪些領域呢，下面我們分7個應用領域來介紹下吧。1.電力行業移動應用利用rfid、移動互聯網等技術，實現在輸電、變電、配電等環節的移動智能巡檢巡視功能，從而達到精益化、閉環管理的目的。（rfid(射頻識別：RadioFrequencyIdentification)俗稱“電子標簽”，是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據。）2.石油石化行業應用利用RFID技術...

????嵌入式工控主機在機器視覺領域的應用機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷，是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展，也地推動了機器視覺的發展。自動化視覺檢測解決方案在食品和飲料，制藥，汽車，半導體和其他行業使產品質量得到提升。從固定到移動視頻攝像機的展示位置，高速的三維分析等都需要用到機器視覺來代替人工。從原理上機器視覺系統主要由三部分組成：圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。嵌入式工控主機作為機器視覺系統的管理中心主...

????可以預見，X86架構處理器在今后的發展過程中，還會采用新技術和新工藝，在保持較高性能的同時，降低成本、功耗和體積，以更好滿足不斷增長的嵌入式應用需求。（2）RISC架構處理器異軍突起以ARM為的RISC架構嵌入式微處理器，在過去的十多年里取得了長足的發展，在滿足較高性能要求的同時，其成本、功耗、體積等指標表現良好，憑借其綜合優勢，幾乎占據了移動計算和嵌入式計算的全部市場份額。在鞏固了這些領域后，RISC架構處理器亦進業控制領域，并有占領從到低端全系列應用市場的趨勢。ARM新推出的Cortex－A8、Cortex-A9及Cortex－A15架構，在保持低功耗、低成本同時，大幅度提高了處理...

????在非智能時期，手機只是用來打電話、發信息的基本通訊工具，那時候大家對它的依賴很少。然而近些年來，隨著智能化的發展及智能手機的普及，手機支付業務，如微信支付、支付寶支付迅速發展起來，現在出門再也不用帶錢了，手機對于人們而言不再只是用于通訊，而是滲透進了人們生活的方方面面。相關數據顯示，智能手機銷售市場的迅猛發展，帶動巨大產品加工、制造、檢測的需求市場；隨著智能手機功能日漸豐富，對于產品自動生產、檢測的設備需求日益多元化，例如功能按鍵檢測、外殼裹膜保護、指紋按鍵檢測等。為此，歐美國家借助嵌入式工控機技術性的不斷發展對傳統工業生產開展了全新的改造工作，導致了全球化市場競爭空前激烈，與此同時也...

????隨著國民經濟和區域經濟的平穩較快發展，帶動了全社會人員、物資加速流動。為了滿足日益增長的客、貨運輸需求，我國開始加快高鐵建設，并取得了飛速發展。截至目前，中國高鐵建設已位居世界，鐵路營運總里程快速增長，在速度、自動化水平、智能化服務等方面都有了很大進步。特別是我國大部分高鐵已開行的CTCS-3高鐵列車運行控制系統，它基于無線傳輸信息，利用無線閉塞設備、軌道電路、車載安全計算機系統、地面信號設備等用于控制列車運行、保證行車安全和提高運輸能力，是目前世界的高鐵列控系統。在高鐵列控系統設計中，主要由地面控制部分與車載控制部分組成。基于高鐵運行環境的復雜性和嚴苛性，像高原、黃土、濕地、極寒等各...

????在快節奏的都市中生活的人們一定都有過這樣的經歷，越是趕時間，焦急等待的那班公交車卻越是不來，這個時候如果能知道等待的那班車還差幾站還有多久該有多好。智能公交站牌的出現恰好解決了這一問題，如今人們只要看到下班車的到達時間就可以快速決定是繼續等待還是改乘地鐵或出租車。除了預報到站信息，智能公交站牌還包括多媒體視頻播放、實時視頻監控、公眾信息發布等多種功能，帶來了便利和高效的生活方式，而確保信息傳遞的準確性和各項功能運行的穩定性是其為市民提供良好服務的基本前提。實現智能公交站牌三大功能的智能公交站牌內部主要分為三大功能模塊：，顯示模塊，配備LCD和LED顯示屏。LED用于顯示公交車輛的到站預...

????抗沖擊和振動工業級無風扇個人電腦的主要優點是能夠部署在可能受到沖擊、振動、灰塵和碎片的惡劣環境中。無風扇嵌入式計算機能夠承受頻繁的沖擊和振動，因為它們采用了單件式設計，消除了接頭、螺釘和電纜，使系統更加可靠，因為發生故障的運動部件更少。2、抗灰塵和碎屑由于無風扇的設計，無風扇計算機能夠抵抗灰塵和碎片。通過從嵌入式計算機上消除風扇，嵌入式PC制造商已經消除了灰塵和碎片進入系統的情況。這是因為沒有開口，灰塵和碎屑可以進入系統。3、工業級部件工業嵌入式計算機比普通臺式計算機更耐用、更可靠，因為它們是用工業部件制造的。此外，這些系統經過了壓力測試，以確保它們能夠在不利于消費級PC的易失性環境中...

無風扇工控機（嵌入式工控機、低功耗工控機）是一種加固的增強型工業計算機，它可以作為一個工業控制器在工業環境中可靠運行。無風扇工控機的主要特點有：全密閉無風扇設計，采用鋁塊或純銅塊散熱作為CPU的散熱直接接觸面，上面貼有一層導熱硅膠片，導熱硅膠片與大面積鋁型材直接接觸鰭片，將CPU散發的熱量直接傳送到大面積的鋁型材鰭片上，形成高效的散熱方式。無風扇設計帶來的好處無疑是靜音和防塵，傳統工控機隨著使用時間的增加，內部會累積很多灰塵，同時風扇軸承長時間運作會產生偏移、損傷等問題，因此使用時間長又不注意經常保養的工控機，就會產生非常大的噪音，而將內部溫度通過整個合金機箱進行散熱，這樣做的好處是不解決了電...

????1、抗沖擊和振動工業級無風扇個人電腦的主要優點是能夠部署在可能受到沖擊、振動、灰塵和碎片的惡劣環境中。無風扇嵌入式計算機能夠承受頻繁的沖擊和振動，因為它們采用了單件式設計，消除了接頭、螺釘和電纜，使系統更加可靠，因為發生故障的運動部件更少。2、抗灰塵和碎屑由于無風扇的設計，無風扇計算機能夠抵抗灰塵和碎片。通過從嵌入式計算機上消除風扇，嵌入式PC制造商已經消除了灰塵和碎片進入系統的情況。這是因為沒有開口，灰塵和碎屑可以進入系統。3、工業級部件工業嵌入式計算機比普通臺式計算機更耐用、更可靠，因為它們是用工業部件制造的。此外，這些系統經過了壓力測試，以確保它們能夠在不利于消費級PC的易失性環...

????抗沖擊和振動工業級無風扇個人電腦的主要優點是能夠部署在可能受到沖擊、振動、灰塵和碎片的惡劣環境中。無風扇嵌入式計算機能夠承受頻繁的沖擊和振動，因為它們采用了單件式設計，消除了接頭、螺釘和電纜，使系統更加可靠，因為發生故障的運動部件更少。2、抗灰塵和碎屑由于無風扇的設計，無風扇計算機能夠抵抗灰塵和碎片。通過從嵌入式計算機上消除風扇，嵌入式PC制造商已經消除了灰塵和碎片進入系統的情況。這是因為沒有開口，灰塵和碎屑可以進入系統。3、工業級部件工業嵌入式計算機比普通臺式計算機更耐用、更可靠，因為它們是用工業部件制造的。此外，這些系統經過了壓力測試，以確保它們能夠在不利于消費級PC的易失性環境中...