PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標準以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構成了設備或應用程序特定配置文件的基礎。為必要的計劃、工程和調試步驟創(chuàng)建說明。這些基礎知識構成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個設備單元包含至少一個輸入輸出控制器和一個或多個輸入輸出設備。IO管理器通常只是為了調試或故障排除而臨時集成。編碼器的使用壽命長，經(jīng)過嚴格的測試和驗證。四川EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器

無論是單圈運作場景下，在完整的360度旋轉進程里精細錨定位置，還是多圈作業(yè)模式中，借助內置精巧的機械齒輪或先進電子計數(shù)機制，輕松累計記錄遠超360度的旋轉圈數(shù)，進而實現(xiàn)對超長距離、復雜多變運動軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性，讓設備啟動瞬間即可明晰自身確切所在，徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點校準流程，極大壓縮啟動耗時，提升系統(tǒng)響應速率，為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開辟出高效運行的“快車道”。穩(wěn)定可靠，堅如磐石復雜嚴苛的工業(yè)環(huán)境，充斥著電磁干擾、持續(xù)震動、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn)，時刻考驗設備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設計與制造全程。浙江EA63A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器它采用光電或磁性原理，將旋轉或線性運動轉換為電信號。

而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網(wǎng)絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點：·?42毫米小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。·3通道編碼器（A/B/Z），可達14400脈沖/每轉（ppr）·電源可達+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù)：分辨率：1-14400ppr型號.A/B）1-2500ppr（型號.C/H/I/N/X）電源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）功率比較大空載功率：800mW最大負載電流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口：NPN集開電極，上拉最大電壓30V推挽/線性驅動器HTL（AEIC-7272）l線性驅動RS-422（AELT-5000或等同）比較大輸出頻率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數(shù)方向：A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性：根據(jù)2014/30/EU指令RoHS：依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA：認證E2124。EAR58B工業(yè)標準單圈編碼器適用于工廠自動化應用。光學傳感器技術，分辨率高達25位。

ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。線性編碼器則用于測量直線運動的位置和位移。安徽EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器

Eltra?編碼器采用先進的技術，具有良好的抗干擾能力。四川EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器

每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)，而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應用軟件。四川EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器